pwm全稱：Pulse Width Modulation（脈衝寬度調製）
就是對脈衝的寬度調製的技術。

這裡拓展一下脈衝是什麼？
脈衝通常是指電子技術中經常運用的一種像脈搏似的短暫起伏的電衝擊（電壓或電流）

這幾個是常見的脈衝波形。

PWM技術針對的是對PWM訊號的波形寬度調節。即PWM訊號波形寬度調節主要是數字訊號轉化成模擬訊號。
pwm訊號主要是是方波，輸入低通濾波器後應該會變成正弦訊號。

方波是一種非正弦曲線的波形。圖取自網路

如圖所示，方波存在高電平和低電平之分。
同時還有一個佔空比的概念：高電平在一個波形週期內佔有的時間比值稱為佔空比。

首先我們先解釋什麼是高低電平。

高低電平與訊號源的電壓有關。

頻率：
物質在1s內完成周期性變化的次數叫做頻率，常用f表示。
在PWM訊號中的週期是’一開一關’（即高電平→低電平）為一個週期
圖中的1.00000kHz指的是一秒內開關1000次（高電平和低電平反覆1000次）

佔空比：
可以理解為一個週期中高電平所佔時間的比例。如下圖所示

總結：
PWM實際並不難，實際就是對脈衝寬度調製的技術。
佔空比實際就是高電平佔一個週期內的比值。

佔空比控制是通過電子控制單元對加在工作執行元件上一定頻率的電壓訊號進行脈衝寬度的調製，即佔空比控制，以實現對元件工作狀況的精準、連續控制