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• linux子系統
• led子系統
• led子系統實戰-系統呼叫-ARM平臺

前言

• 接下來記錄的是 led子系統
• 目前不涉及驅動原始碼

linux子系統

• 在 Linux 系統中
  • 絕大多數硬體裝置都有非常成熟的驅動框架
  • 驅動工程師使用這些框架新增與板子相關的硬體支援
    • 建立硬體與Linux核心的聯絡
  • 核心再通過統一檔案系統介面呈現給使用者
  • 使用者通過對應的裝置檔案控制硬體。

led子系統

• led子系統相關描述可在核心原始碼 Documentation/leds/leds-class.txt 瞭解。
• led子系統是一個簡單的 linux子系統 ，在目錄 /sys/class/leds 下展示該子系統裝置。

• 一些屬性值

  • brightness
    • brightness 的最大值在 max_brightness 檔案中定義。
    • brightness 的值在 brightness 檔案中定義。
    • 注意：大部分 led 不支援亮度調節。
  • trigger.
    • 常見的觸發方式
      • none：無觸發方式
      • disk-activity：硬碟活動
      • nand-disknand：flash活動
      • mtd：mtd裝置活動
      • timer：定時器
      • heartbeat：系統心跳
    • 檢視觸發方式
      • cat trigger （x86平臺）

        • 檢視該檔案的內容時，該檔案會 列出它的所有可用觸方式，而當前使用的觸發方式會以“[]”符號括起。

    • 修改觸發方式
      • 例子：echo none > /sys/class/leds/ledA/trigger
        • none：none觸發方式
        • ledA：ledA裝置
      • 修改後，便按新的觸發方式觸發

• 設計哲學

  • 簡單哈哈

• 推薦命名格式

  • "裝置名字:顏色:功能"

• API（後面分析驅動再介紹）

  • led_set_brightness
  • led_set_brightness_sync
  • led_classdev_register
  • led_classdev

led子系統實戰-系統呼叫-ARM平臺

• 先在終端執行

  • 查詢觸發方式：cat trigger （注意圖中 []）

  • 修改觸發方式 （注意圖中 []）

• 使用系統呼叫方式 APP

  • main.c 檔案

/** @file         main.c
 *  @brief        簡要說明
 *  @details      詳細說明
 *  @author       lzm
 *  @date         2020-11-10 17:01:15
 *  @version      v1.0
 *  @copyright    Copyright By lizhuming, All Rights Reserved
 *
 **********************************************************
 *  @LOG 修改日誌:
 **********************************************************
*/

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>

//ARM 開發板 LED 裝置的路徑
#define RLED_DEV_PATH "/sys/class/leds/red/brightness"
#define GLED_DEV_PATH "/sys/class/leds/green/brightness"
#define BLED_DEV_PATH "/sys/class/leds/blue/brightness"

int main(int argc, char *argv[])
{
    int res = 0;
    int r_fd;
    int g_fd;
    int b_fd;
    
    printf("this is the led demo\n");

    // 獲取 LED 裝置檔案描述符
    r_fd = open(RLED_DEV_PATH, O_WRONLY);
    if(r_fd < 0){
        printf("Fail to open %s device\n",RLED_DEV_PATH);
        exit(1);
    }
    g_fd = open(GLED_DEV_PATH, O_WRONLY);
    if(g_fd < 0){
        printf("Fail to open %s device\n",GLED_DEV_PATH);
        exit(1);
    }
    b_fd = open(BLED_DEV_PATH, O_WRONLY);
    if(b_fd < 0){
        printf("Fail to open %s device\n",BLED_DEV_PATH);
        exit(1);
    }

    while(1){
        write(r_fd, "255", 3);
        sleep(2);
        write(g_fd, "255", 3);
        sleep(1);
        write(r_fd, "0", 1);
        sleep(2);
        write(g_fd, "0", 1);
        sleep(1);
        write(b_fd, "255", 3);
        sleep(1);
        write(b_fd, "0", 1);
        sleep(1);
    }
}