前言

我們知道，現在有很多流行的優秀程式碼構建工具，如jetkins、bazel等。這些不同的構建工具在某擅長的領域起到了舉足輕重的作用。

但是，如果仔細研究就會發現，在嵌入式領域，構建工具是一片空白。除過ROS專案可以使用其配套的catkin_make進行構建外，大部分的嵌入式專案仍在使用原始的CMake和人工管理依賴的方式進行構建。

這就造成一了些問題：如果將不同的模組程式碼合併管理，則在專案規模逐漸增大後，會造成幾乎不可維護的惡果；如果將程式碼分開管理，又需要較多的人力去單獨管理版本依賴。

顯然，這兩種問題都不是我們願意面對的。而cazel，正是為了解決這些問題而出現的。

cazel，即是cmake-bazel。它其於linux shell開發，底層編譯功能基於cmake，但風格上更接近bazel。特別是，它主要著重實現了bazel的亮點功能：通過配置檔案進行依賴的管理，下載。當我們在cazel中配置好依賴時，只需要通過一條簡單的指令，就可以完成依賴同步。這一點上，與bazel是一致的。而因為底層使用cmake實現，cazel能更好的與傳統的cmake專案進行整合，而不像使用bazel時，需要編寫大量的甚至是toolchain的配置來整合。畢竟，bazel的理念是在docker下工作，環境配置僅需一次即可。但是bazel的這一理念並不適合嵌入式環境，docker在嵌入式環境是不易鋪展的。

安裝

可以從github上獲取cazel的程式碼：

git clone https://github.com/maxvalor/cazel

然後安裝依賴和使用指令碼進行簡單的安裝：

sudo apt install jq
sudo ./install.sh

安裝成功後，即可使用cazel help獲取幫助資訊。

使用

cazel實際上是使用cmake進行編譯，所以cazel可以完美的與cmake專案整合。在使用cazel時，只需要在標準的cmake專案中加入一個depends.json檔案即可。如：

{
  "config":{
    "name": "mini_ros_sample",
    "path": "depends",
    "cmake": "",
    "make": "-j8"
  
 
},
  "depends": [
    {
      "local":[
      ],
      "git":[
        {
          "name": "mini_ros",
          "url": "https://github.com/maxvalor/mini_ros",
          "branch": "master"
        }
      ],
      "ftp":[

      ]
    }
  ]
}

這個配置檔案告訴json，當前的專案叫做“mini_ros_sample”，它的依賴檔案下載目標為“depends”，當進行build時，預設的cmake引數為空，make引數為“-j8”。

然後它有一個依賴，這個依賴是一個git repo，其名字為“mini_ros”，地址為“https://github.com/maxvalor/mini_ros”，並且，我們要使用這個repo的“master”分去。

這個配置方式和bazel是十分相像的。相信使用過bazel的人會十分容易上手。

而當我們寫好配置檔案，想要同步時，可使用指令：

cazel sync mini_ros_sample

cazel即會自動的根本depends.json進行資源同步，下載相應的資源。然後，通過指令：

cazel build mini_ros_sample

即可完成編譯。編譯後，會在專案目錄下生成build目標，可cd過去執行，也可以直接使用指令進行執行：

cazel exec mini_ros_sample sample

後記

目標cazel處於測試版本階段，仍在進行不斷的更新和完善。後續將會變得更加規範和易於使用。