這裡是我從自己的CSDN直接拷貝過來的，排版有點亂，後續有時間會整理

一、工具

　　1.Linux開發板；

　　2.串列埠線；

　　3.虛擬機器系統Ubuntu。

二、開始通訊

　　1.將串列埠線與電腦連線，開啟VMware虛擬機器，分配 USB 轉串列埠裝置到虛擬機器上，具體操作如下圖所示：

2.開啟Ubuntu終端，檢視串列埠裝置檔案，如果連線成功，可以看到在串列埠裝置檔案目錄中多出來一個/dev/ttyUSB0的檔案，即是當前連線電腦的串列埠裝置，如下圖所示：

#檢視串列埠裝置檔案命令
ls /dev/tty*

3.安裝和配置minicom（如果Ubuntu已安裝且配置可以跳過）

#安裝minicom命令
sudo apt install minicom


#執行minicom命令
sudo minicom -s

執行minicom後會彈出如下圖所示對話方塊，通過鍵盤上下鍵翻動，選擇第三個，然後按回車鍵，開始對串列埠進行設定：

在配置串列埠引數頁面中根據提示的按鍵“A”、“E”、“F”配置串列埠裝置為“/dev/ttyUSB0”（根據自己的電腦裝置選擇）、波特率為“9600”、以及不使用硬體流控“No”，配置完成後按回車鍵退出當前選單。

然後再選擇“Save setup as dfl” 選單儲存配置，（若提示無法儲存，請確保前面是使用“sudo”許可權執行 minicom 的），儲存完成後選擇“Exit” 選單或按鍵盤的“Esc”鍵即可進入終端介面。

進入終端介面成功後如下圖所示：

在 minicom 的終端介面中，按下 Ctrl+A 鍵再按下 Z 鍵可以檢視幫助，按下 Ctrl+A 鍵再按下 X 鍵可以退出。

4.以上準備完成後即可開始Ubuntu和Linux開發板的通訊測試，如果無法確定Linux開發板的串列埠配置，也需要重新配置Linux開發板的串列埠與Ubuntu保持一致。
Linux開發板傳送資料給Ubuntu：

#Linux開發板給Ubuntu傳送資料
echo board > /dev/ttymxc2
echo 12345 > /dev/ttymxc2
echo qwerty > /dev/ttymxc2
 

同樣的，Ubuntu也可以給Linux開發板傳送資料：

#linux開發板需要執行該命令進行資料接收
cat /dev/ttymxc2