技術標籤：微控制器微控制器程式語言

文章目錄

• 前言
• 一、學習前需要掌握哪些內容？
• • 1.掌握微控制器定時器的使用方法
  • 2.掌握c語言基礎
• 二、開始
• • 1.基操來一下
  • 2.重頭戲
  • • • • • 以下程式碼就是具體實現方案
  • 所以我們只要調節Speed 的值就可以調節佔空比了
  • • • • • Speed的值應該比A小
• 總結

前言

學習微控制器總要接觸一些控制，比如電機調速，舵機驅動，步進電機驅動。這是必不可少需要用到一種控制機制———PWM（脈衝寬度調製）

提示：以下是本篇文章正文內容，下面案例可供參考

一、學習前需要掌握哪些內容？

1.掌握微控制器定時器的使用方法

2.掌握c語言基礎

二、開始

1.基操來一下

程式碼如下（示例）：

#include <reg52.h>

typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8; //宣告變數

sbit PWM = P1^0; //定義PWM輸出口

2.重頭戲

以下程式碼就是具體實現方案

程式碼如下（示例）：

u16 A = 0; //定義變數
u16 Speed; 
void Time0Init()	//初始化定時器
{
	TMOD|=0x01;		//配置定時器1
	TH0 = (65536-1000)/256;	//配置1ms定時
	TL0 = (65536-1000)%256;
	TR0 = 1;	
	ET0 = 1;	//開啟定時器中斷
	EA =
 
 1; 	//開啟總中斷
		
}
//中斷裡面就是PWM具體實現的程式碼
void time（）interrupt 1
{
	TH0 = (65536-1000)/256;	//配置1ms定時
	TL0 = (65536-1000)%256;
	A++;	//A開始計數，每1毫秒加一
	if(A > 1000)	//A計數到1000就清零，也就是說每經過1s就是一個
	{				//PWM週期，所以頻率是1Hz
		A = 0;
	}
	//該Speed出場了，speed作為比較器跟A比較,通過調Speed來調節佔空比
	if(Speed < A)
	{
		PWM = 1;	//當Speed小於A時，PWM引腳輸出高電平
	}
	else
	{
 

		PWM = 0;	//否則就輸出0
	}
	if(Speed>999)
	{
		Speed =999;
	}
	
}

所以我們只要調節Speed 的值就可以調節佔空比了

Speed的值應該比A小

總結

main函式裡面也比較簡單

void main()
{
	Time0Init();
	while(1);
}

原理方面就介紹到這了
下篇寫個藍芽調速車的程式碼