技術標籤：ubuntulinux

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ubuntu16.04 無catkin_make 解決方法

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前言：在安裝完ubuntu16.04後對工作空間進行編譯的過程中，並無catkin_make指令，終端輸入下列指令，即可快速解決問題。

一、遇到的問題：安裝完Ubuntu16.04，按TAB鍵的catkin補全提示

二、解決方法：終端中一次輸入下面程式碼

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sudo apt-get install python-catkin-tools

sudo apt-get install git

git clone https://github.com/ros/
 
catkin

sudo apt-get install cmake python-catkin-pkg python-empy python-nose python-setuptools libgtest-dev build-essential

cd catkin

mkdir build

cd build

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ../

make

sudo make install

三、執行完程式碼後結果：