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STM32微控制器智慧RFID刷卡汽車位鎖樁系統19
本系統由STM32F103C8T6微控制器核心板、LCD1602液晶顯示、RFID模組、
按鍵、繼電器組成。
1、繼電器模擬車位入口鎖開關（類似車位前車樁）。
2、正常情況下閉合不允許其他車輛駛入，如果刷卡成功繼電器斷開，車輛駛入。
3、車輛駛入後，通過按鍵再次開啟繼電器，開啟車樁，即將車鎖在車位處。

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#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "lcd.h"
#include <stdio.h>
#include "timer.h"
#include "lcd1602.h"
#include "key.h"
#include "rc522.h"

/**************/
unsigned char const idCard[4]={0x06,0x4A,0x3D,0x0F};		//有效卡號
/**************/

u8 rekey = 0;//按鍵防止重複
u8 i;
unsigned char UID[5];			//讀取到的卡號
unsigned char Temp[4] ;

int main(void)
{ 	 
	delay_init();	    	 //延時函式初始化	  
	uart_init(9600);	 	//串列埠初始化為9600
  TIM3_Int_Init(499,7199);//50ms  	 
	LED_Init();		  		//初始化與LED連線的硬體介面
	KEY_Init();			//初始化按鍵
	
	relay1 = 0;  
	delay_ms(200);
	relay1 =1;
	
  Rc522IoInit();
  PcdReset();//復位RC522
  PcdAntennaOn();//開啟天線發射 

	 while(1)
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