技術標籤：機器人vrep模擬python

V-REP模擬之V-REP與Python通訊

Python與V-REP聯合模擬 | Joint simulation of Python and V-REP
https://blog.csdn.net/qq_29945727/article/details/98469590?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-title-2&spm=1001.2101.3001.4242
1.需要注意的是將vrep中需要的幾個檔案複製到相同的資料夾下。

2.需要將命令輸入到ur3的命令中

3.需要先啟動vrep模擬，之後再執行程式

4.程式

# -*- coding:UTF-8 -*-
import sim
import time
import sys
import math
import numpy as np

def connection(num):
    print('program start')
    sim.simxFinish(-1)  #關掉之前連結
    clientID = sim.simxStart("127.0.0.1",19999,True,True,5000,5) #和vrep建立連結
    if clientID != -1:
        print('connect successfully'
 
)
    else:
        print('connect failed')
    sim.simxFinish(clientID)
    print('program ended')

if __name__== "__main__":
    connection(0)