技術標籤：物聯網

1 從購買渠道獲取開發韌體BC26_OpenCPU_NB1_SDK_V1.5NF，可能有韌體版本和型號的區別。

2 我們主要使用的是mqtt和阿里雲連線，主要修改example目錄下的example_mqtt.c檔案

3 開啟除錯資訊，預設的除錯資訊是是從串列埠0輸出，為了和資料傳送串列埠區分開，可以改到串列埠2去，這個就方便系統除錯了，通過使能DEBUG_ENABLE開關，就可從串列埠2輸出系統除錯資訊

3.1 巨集定義除錯口輸出資訊

#define DEBUG_ENABLE 0
#if DEBUG_ENABLE > 0
#define DEBUG_PORT  UART_PORT2
#define DBG_BUF_LEN   1024
static char DBG_BUFFER[DBG_BUF_LEN];
#define APP_DEBUG(FORMAT,...) {\
    Ql_memset(DBG_BUFFER, 0, DBG_BUF_LEN);\
    Ql_sprintf(DBG_BUFFER,FORMAT,##__VA_ARGS__); \
    if (UART_PORT2 == (DEBUG_PORT)) \
    {\
        Ql_Debug_Trace(DBG_BUFFER);\
    } else {\
        Ql_UART_Write((Enum_SerialPort)(DEBUG_PORT), (u8*)(DBG_BUFFER), Ql_strlen((const char *)(DBG_BUFFER)));\
    }\
}
#else
#define APP_DEBUG(FORMAT,...) 
#endif
static Enum_SerialPort m_myUartPort  = UART_PORT0;
static Enum_SerialPort m_DebugUartPort  = UART_PORT2;
 

3.2 在proc_main_task函式裡初始化除錯串列埠

void proc_main_task(s32 taskId)
{
	s32 i;

    ST_MSG msg;

    Ql_SleepDisable();
    ret = Ql_RIL_SendATCmd("AT+CPSMS=0\r\n\0",Ql_strlen("AT+CPSMS=0\r\n\0"),ATResponse_Handler,NULL,0);
    // Register & open UART port
    Ql_UART_Register(m_myUartPort, CallBack_UART_Hdlr, NULL);
	Ql_UART_Register(m_DebugUartPort, CallBack_UART_Hdlr, NULL);
#if DEBUG_ENABLE > 0
    Ql_UART_Open(m_myUartPort, 9600, FC_NONE);
	Ql_UART_Open(m_DebugUartPort, 115200, FC_NONE);
#else   
    Ql_UART_Open(m_myUartPort, 9600, FC_NONE);
#endif
	if(read_coe()==0)
	{
		Ql_sprintf(coe.PK,product_key);
    	Ql_sprintf(coe.DN,device_name);
    	Ql_sprintf(coe.DS,device_secret);
		coe.addr[0] = 0x01;
		coe.addr[1] = 0x5c;
	}
 

4 BC26還提供了引數儲存和讀取介面函式，Ql_SecureData_Read讀取函式介面，Ql_SecureData_Store儲存函式介面，這樣就可以把一些配置引數儲存在BC26模組裡面，開機時讀回來。

5 系統主要跑2個執行緒，一個是接收阿里雲的訊息，一個是往阿里雲上報資料的執行緒，特別注意上報和下發的資料長度要求有限制，要求控制在256位元組以內，不然好像有問題。如果上報的資料量大，儘量分包處理。如果是通過串列埠和儀表連線的話，注意單次進入執行緒的讀寫串列埠次數，合理分配單次進入執行緒的時間，不要讓系統一直在此執行緒執行。

/*****************************************************************
* MQTT  timer param
******************************************************************/
#define MQTT_TIMER_ID         TIMER_ID_USER_START
#define MQTT_TIMER_PERIOD     500

#define MQTT_TIMER_POST_ID         (TIMER_ID_USER_START + 1)
#define MQTT_TIMER_POST_PERIOD     2500
static void Callback_PostTimer(u32 timerId, void* param)
{
}

static void callback_mqtt_recv(u8* buffer,u32 length)
{
}

 

6 除錯問題歸納

6.1 模組宕機

除錯時還是遇到很多問題，最開始是長時間執行幾天就莫名宕機了，後面改了重新分配了進入執行緒的時間，把傳送資料的大小限制住了，就沒有出現宕機了現象了，當時和原廠的技術也溝通了好久，一直沒有找到問題，也不確定是不是這個問題。這個模組還有比較坑的地方就是沒有軟體看門狗，宕機後不能自動復位。後面我們用微控制器的通訊來判斷多久沒有收到報文後，就控制IO口對模組強制復位。

6.2 模組有時候掉線一段時間

這個不知道是運營商的問題，還是阿里雲的問題，我們用的公共例項，沒有買私有云。掉線有長有斷，有的幾十秒，有的幾分鐘。這個和原廠的溝通了下也沒有找到具體問題。

6.3 阿里雲的設定資料，發到儀表會觸發多次重發

開始接收到阿里雲的設定資料後，就直接在接收執行緒裡面對儀表設定資料了，這樣就會出現2條執行緒同時操作RS485匯流排的概率，導致接收到的資料出錯，從而觸發資料重發。後面優化改成設定資料在接收執行緒裡面先快取，然後統一在另外一個執行緒裡面處理串列埠資料，這樣就不會出現這種情況。

6.4 阿里雲設定的資料，模組過了很久才收到

這個不是每次都這樣，有的時候1,2秒就收到了，有的時候會1分鐘才收到，原來我們設定主動上報的時間是5分鐘一次，就會出現這個情況，後面把資料改到10秒上報一次，就沒有出現這種情況了。

6.5 報文ID號的問題

上報報文有編號記錄，這個值最大限定了65535的，如果超過了需要設定為1。

6.6 自動獲取阿里雲三要素

可以在開機的時候，讀取三要素，如果沒有沒有儲存就單獨開啟一條執行緒，連線公司伺服器或者阿里雲的伺服器，從伺服器上獲取雲配置資訊，也可以自動獲取三要素完成設備註冊和啟用。