[記錄]M300 RTK監聽電池狀態
技術標籤:AndroidIOS開發無人機androidios
M300 RTK無人機連線到MSDK應用程式後,應用程式獲得無人機物件,aircraft,無論是IOS中的
self.aircraft.batteries
或者Android中:
aircraft.getBatteries()
統統都是null,也就無法通過這個監聽電池狀態,對應M300或者M600,需要用如下介面來監聽電池狀態:
IOS:
DJIBattery.aggregationDelegate = self;
Android:
Battery.setAggregationStateCallback
以上在M300RTK中證實OK。
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