技術標籤：STM32F407stm32嵌入式

STM32跑馬燈實驗_庫函式版

• GPIO工作原理和相關暫存器
• • GPIO的模式
  • GPIO暫存器說明： 每組GPIO埠的暫存器包括10個，共70個暫存器
• 跑馬燈實驗程式碼

GPIO工作原理和相關暫存器

STM32f407共有7組GPIO（GPIO ~ AGPIOA），每組包含16個GPIO引腳（如GPIOA0~GPIOA15）

GPIO的模式

4種輸入模式： 
-  浮空輸入（沒有上拉和下拉）
-  輸入下拉
-  輸入上拉
-  模擬輸入，常見於AD轉換
4種輸出模式：
-  開漏輸出：只可輸出強低電平，高電平得靠外部電阻拉高；適合於做電流型驅動，其吸收電流的能力較強
-
 
  開漏複用：可以輸出強高低電平，連線數字器件
-  推輓輸出
-  推輓複用功能
-  4種最大輸出速度：2，25，50，100MHz

GPIO暫存器說明： 每組GPIO埠的暫存器包括10個，共70個暫存器

4個32位配置寄存：

1. 1個埠模式暫存器(GPIOx_MODER)： 用於配置IO方向模式，1個GPIO佔2位，32位正好可以控制一組16個GPIO埠
   
    00：輸入(復位狀態)
    01：通用輸出模式
    10：複用功能模式
    11：模擬模式
2. 1個輸出型別暫存器(GPIOx_OTYPER)： 該暫存器只用到了低16位，高16位保留沒用，1個gpio只使用其中一位，用於配置IO埠型別
   
    0：輸出推輓(復位狀態)
   
    1：輸出開漏
3. 1個埠輸出速度暫存器(GPIOx_OSPEEDR)： 用於配置埠輸出速度
   
    00：2MHz
    01：25MHz
    10：50MHz
    11：100MHz
4. 1個埠上下拉暫存器(GPIOx_PUPDR)： 用於配置IO上下拉
   
    00：無上拉或下拉
    01：上拉
    10：下拉
    11：保留

2個32位資料暫存器

1. 1個埠輸入資料暫存器(GPIOx_IDR)： 高16位保留但必須保持復位值，低16位用於埠輸入資料 ，這些位為只讀模式，只能在字模式下訪問，它們應包含相應IO埠的輸入值
   

2. 1個埠輸出資料暫存器(GPIOx_ODR)： 高16位保留但必須保持復位值，低16位用於埠輸出資料，注意：對原子置位/復位操作，可通過GPIOx_BSRR暫存器分別對GPIOx_ODR位進行置位和復位
   

   
   1個埠置位/復位暫存器(GPIOx_BSRR)： 該暫存器32位被分為兩部分；高16位用於復位(BRy)，低16位用於置位(BSy),BSy優先順序更高
   
    a. BRy： 這些位為只寫模式，只能在字，半字或位元組模式下訪問，讀取這些位可返回0x0000
     0：不會對相應位做任何操作
     1：對相應位做復位操作
    b. BSy： 這些位為只寫模式，只能在字，半字或位元組模式下訪問，讀取這些位可返回0x0000
     0：不會對相應位做任何操作
     1：對相應位做置位操作

跑馬燈實驗程式碼

//led.c
GPIO_InitTypeDef	Led_Gpio_Struct;	//定義一個GPIO埠結構體
/*
typedef struct
{
	uint32_t GPIO_Pin;              //指定要配置的GPIO引腳
	GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;     //指定所選引腳的操作模式
  	GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;   //指定所選引腳的速度
  	GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;   //指定所選引腳的輸出型別
  	GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;     //指定所選引腳的上下拉操作
}GPIO_InitTypeDef;
*/

void LED_Init(void){
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);	//使能時鐘
	
	/*初始化GPIOF_9*/
	Led_Gpio_Struct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;			//選擇配置埠為9
	Led_Gpio_Struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;		//設定GPIO模式為輸出模式
	Led_Gpio_Struct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//設定輸出速度為50MHz
	Led_Gpio_Struct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;		//設定輸出模式為推輓模式
	Led_Gpio_Struct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;		//設定為上拉模式
	GPIO_Init(GPIOF,&Led_Gpio_Struct);		//呼叫stm32庫函式初始化GPIOF_9埠
	
	GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);			//置位GPIOF_9
	
	/*初始化GPIOF_F_10*/
	Led_Gpio_Struct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;			//選擇配置埠為10
	Led_Gpio_Struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;		//設定GPIO模式為輸出模式
	Led_Gpio_Struct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//設定輸出速度為50MHz
	Led_Gpio_Struct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;		//設定輸出模式為推輓模式
	Led_Gpio_Struct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;		//設定為上拉模式
	GPIO_Init(GPIOF,&Led_Gpio_Struct);		//呼叫stm32庫函式初始化GPIOF_10埠
	
	GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);		//置位GPIOF_10

	return ;
}

//main.c
int main(void){
	
	delay_init(168);	//初始化延時函式為168M時鐘系統
	LED_Init();			//呼叫LED初始化函式
	while(1){
		GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);			//置位GPIOF_9
		GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);		//復位GPIOF_9
		delay_ms(500);					//延時500ms
		GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);		//置位GPIOF_10
		GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);	//復位GPIOF_10
		delay_ms(500);					延時500ms
	}
	//return 0;
}