C#開發OPC客戶端
第一個隨筆,使用了OPEN Live Write,作為客戶端.最近使用c#開發一個小軟體,主要功能是OPC客戶端.以後會開發各類別的協議,作為,協議的轉發棧.
因為我本人是搞自動化的,所以搞自動化小夥伴像我這樣喜歡程式設計的可能有,但是一般是邏輯思維強,但是底子相對還是弱的.
1,C# 開發OPC的準備工作
軟體:VS2019;
DLL:C:\Program Files (x86)\Common Files\MatrikonOPC\Common\OPCDAAuto.dll
並且將其拷貝到C:\Windows\SysWOW64中,並且使用DLL註冊.(記得註冊必須在這個資料夾中)
然後在,VS2019的引用新增引用
2, 檢視OPC手冊,不過是英文的VB版本的,以上資料可以在我的百度網盤裡面下載.或者私信我.
3, 如何查詢 opc伺服器數量和連線伺服器
private void BtGetList_Click(object sender, EventArgs e)
{
KepServer = new OPCServer();
MessageBox.Show(Environment.MachineName);
object serverList = KepServer.GetOPCServers ();
//列舉網路所有OPC伺服器並寫入ComboBox控制元件
foreach (string turn in (Array)serverList)
{
cmbServerName.Items.Add(turn);
}
}
4,連線伺服器(可以去下載一個MatrikonOPCSimulation)
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
KepServer = new OPCServer();
KepServer.Connect("Matrikon.OPC.Simulation.1");
if (KepServer.ServerState == (int)OPCServerState.OPCRunning)
{
tsslServerState.Text = "已連線到-" + KepServer.ServerName + " ";
opcBrowser = KepServer.CreateBrowser();
}
TreeNode Root = treeView1.Nodes.Add(KepServer.ServerName);
Root.Tag = KepServer;
opcBrowser.MoveToRoot();
ShowInTreeView(opcBrowser,Root);
}
其中主要函式說明:
其同時支援IP或者計算機名的方式
本地計算機第二個引數.第一個引數是伺服器名稱.
5,對於OPCBrower 物件.
從上面可以看到OPCBrowser 來自 OpcServer.CreateBrower(),其主要用來檢視伺服器相關資訊.
其本身是一個集合(collection),但是,這個時候,其items=0;
ShowBranchs():該函式用於將當前節點的名稱集合寫入到Collection中.
ShowLeafs():該函式用於將當前節點的Tags 寫入到Collection中.
ShowLeafs(True):將顯示該節點下面所有的itemsID--------------很重要,在新增ITEM時可以用到.
private void ShowInTreeView(OPCBrowser brower,TreeNode node)
{
TreeNode childNode = null;
brower.ShowBranches();
int BranchCount = brower.Count;
List<string> lst = null;
if (brower.Count>0)
//回溯的新增branch
{
lst = new List<string>();
foreach (string t in brower)
lst.Add(t);
foreach (string branch in lst)
{
childNode = new TreeNode(branch);
childNode.Tag = brower.GetItemID(branch);
node.Nodes.Add(childNode);
brower.MoveDown(branch);
ShowInTreeView(brower, childNode);
brower.MoveUp();
}
}
brower.ShowLeafs();
int LeafsCount = brower.Count;
foreach (string leaf in brower)
{
childNode = new TreeNode(brower.GetItemID(leaf));
childNode.Tag = brower.GetItemID(leaf);
node.Nodes.Add(childNode);
}
}
這樣就可以把伺服器的資訊讀取到樹裡面了.
brower物件主要作用就是可以知道伺服器裡面的資訊了.
6,Group物件及Item物件.
首先:需要建立Group物件:
private void Button3_Click(object sender, EventArgs e)
{
KepGroups = KepServer.OPCGroups;
KepGroups.DefaultGroupIsActive = true;
KepGroups.DefaultGroupUpdateRate = 200;
KepGroups.DefaultGroupDeadband = 0;
KepGroup = KepGroups.Add("mxb");
KepGroup.IsSubscribed = true;
KepGroup.DataChange += new DIOPCGroupEvent_DataChangeEventHandler( DataChangeHandlerFunc);
KepItems = KepGroup.OPCItems;
//
KepItem = KepItems.AddItem("Random.ArrayOfReal8", 1);
textBox1.Text = KepItem.ServerHandle + ":" + KepItem.RequestedDataType;
}
說明:
如果該引數是IsSubscribed=True;則其支援訂閱功能:也就是當改組中的引數有改變的時候,其會觸發DataChange事件.
其中:ItemID是一個關鍵的引數,可以通過 OpcBrower.ShowLeafs(true)檢視.
AddItem(string ItemID,int ClientHandle):其中Client Handle是客戶端自行填寫的.
一個Item 有一個ServerHandle,由伺服器提供,ItemID:由伺服器提供;ClientHandle:由客戶端提供.
事件處理函式
private void DataChangeHandlerFunc(int TransactionID, int NumItems, ref Array ClientHandles, ref Array ItemValues, ref Array Qualities, ref Array TimeStamps)
{
//
for(int i = 1;i<=NumItems;i++)
{
if((int)ClientHandles.GetValue(i) == KepItem.ClientHandle)
{
dynamic t = ItemValues.GetValue(i);
object[] ary;
ary = Array.ConvertAll<double, object>(t, new Converter<double, object>((x) =>x));
listBox1.Items.Clear();
listBox1.Items.AddRange(ary);
}
}
}
使用該函式可以快速定位資料c#教程
變更的Item.注意:所有的Array都是1開頭的,所以不能直接轉換成int[]或者double[];需要編寫一個轉換
的函式,轉換成object[].另外,需要注意到 ClientHandles雖然是一個int陣列,但是是無法直接轉換到int[]的sql語句,因為首先,其起始index=1.
其他還有一些非同步寫入啊,什麼的,可以參考手冊.