【Linux】jetson開發教程—RGB判據火焰識別
阿新 • • 發佈:2020-12-30
技術標籤:【Linux】jetson開發教程nvidialinuxqt
前言
不必害怕未知,無需恐懼犯錯,做一個Creator!
本文主要介紹jetson開發板中RGB判據火焰識別的實現。
一、原理流程圖
二、RGB判據原理
人眼的視網膜上有兩類感光器:錐狀體和桿狀體。其中,錐狀體對紅、綠、藍三種顏色的光很敏感,因此一般用於人眼觀看的顏色模型是RGB模型。
對於普通的火焰來說,它的紅色分量和綠色分量會很大,並且綠色分量會大於藍色分量,所以我們設下的簡單判據是:
S = (1-3.0*minValue/(R+G+B))
R > RT R>=G>=B S>=((255-R)*ST/RT)
ST = 45; //55~65
三、實現程式碼及分析
int main(int argc, char *argv[]) { string filepath = "/home/cr/Desktop/QTfiles/FireTest/fire1.jpg"; Mat inputImg = imread(filepath,1); //"1" means color images CheckColor(inputImg); return 0; } Mat CheckColor(Mat &inImg) { Mat fireImg; fireImg.create(inImg.size(),CV_8UC1); int redThre = 115; // 115~135 int saturationTh = 45; //55~65 Mat multiRGB[3]; int a = inImg.channels(); split(inImg,multiRGB); //將圖片拆分成R,G,B,三通道的顏色 //每個畫素點進行RGB判據綜合判斷 for (int i = 0; i < inImg.rows; i ++) { for (int j = 0; j < inImg.cols; j ++) { float B,G,R; B = multiRGB[0].at<uchar>(i,j); //每個畫素的R,G,B值 G = multiRGB[1].at<uchar>(i,j); R = multiRGB[2].at<uchar>(i,j); /*B = inImg.at<uchar>(i,inImg.channels()*j + 0); //另一種呼叫圖片中畫素RGB值的方法 G = inImg.at<uchar>(i,inImg.channels()*j + 1); R = inImg.at<uchar>(i,inImg.channels()*j + 2);*/ int maxValue = max(max(B,G),R); int minValue = min(min(B,G),R); double S = (1-3.0*minValue/(R+G+B)); //R > RT R>=G>=B S>=((255-R)*ST/RT) if(R > redThre && R >= G && G >= B && S >0.20 && S >((255 - R) * saturationTh/redThre)) { fireImg.at<uchar>(i,j) = 255; } else { fireImg.at<uchar>(i,j) = 0; } } } dilate(fireImg,fireImg,Mat(5,5,CV_8UC1)); imshow("fire",fireImg); DrawFire(inImg,fireImg); waitKey(0); return fireImg; } void DrawFire(Mat &inputImg,Mat foreImg) { vector<vector<Point>> contours_set;//儲存輪廓提取後的點集及拓撲關係 findContours(foreImg,contours_set,CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_NONE); Mat result0; Scalar holeColor; Scalar externalColor; vector<vector<Point> >::iterator iter = contours_set.begin() ; for(; iter!= contours_set.end(); ) { Rect rect = boundingRect(*iter ); float radius; Point2f center; minEnclosingCircle(*iter,center,radius); if (rect.area()> 0) { rectangle(inputImg,rect,Scalar(0,255,0)); ++ iter; } else { iter = contours_set.erase(iter); } } imshow("showFire",inputImg); waitKey(0); }
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