AirSim 自動駕駛模擬 (2) - 配置 Visual Studio 工程 - C++
阿新 • • 發佈：2020-12-30
https://blog.csdn.net/xiaowei1234565/article/details/106605711
把示例程式 HelloDrone的原始碼拷貝過來，因為沒有配置庫目錄，這裡肯定都是滿屏的錯誤。
新增附加包含目錄
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配置屬性->C/C++->常規->附加包含目錄 -
新增如下三個包含目錄，在
AirSim工程內。我這裡是D:\software\AirSim-1.3.1-windows\AirSim-1.3.1-windows
$(airsim專案目錄)\AirLib\deps\rpclib\include $(airsim專案目錄)\AirLib\deps\eigen3 $(airsim專案目錄)\AirLib\include
新增附加庫目錄
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配置屬性->連結器->常規->附加庫目錄 -
新增如下三個包含庫目錄，在
AirSim工程內。
$(airsim專案目錄)\AirLib\lib\$(Platform)\$(Configuration) $(airsim專案目錄)\AirLib\deps\rpclib\lib\$(Platform)\$(Configuration) $(airsim專案目錄)\AirLib\deps\MavLinkCom\lib\$(Platform)\$(Configuration)
PS: 因為 Windows 下的庫區分 Debug
Release模式，還有 x86 和 x64 連個平臺。
$(Platform) : 這個就是區分 Debug 和 Release的 $(Configuration) : 這個區分 x86還是 x64的
配置附加依賴項
完成上一步，這時候程式碼應該不會冒紅了，但是編譯還是過不了的。會包 LNK2019 無法解析的外部符號的錯誤，因為依賴庫找不到。
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配置屬性->連結器->輸入->附加依賴項 -
新增庫，上一步的三個
lib資料夾下的庫都需要新增進去。PS: 還有一種方法針對很多庫的，比如OpenCV是不是在這裡要新增很多庫，有些時候還會漏掉導致工程編譯失敗。這裡也又一個小技巧，就是用萬用字元，把指定目錄下的所有 lib 都新增進來。
$(airsim專案目錄)\AirLib\deps\rpclib\lib\$(Platform)\$(Configuration)\*.lib > $(airsim專案目錄)\AirLib\deps\MavLinkCom\lib\$(Platform)\$(Configuration)\*.lib > $(airsim專案目錄)\AirLib\lib\$(Platform)\$(Configuration)\*.lib
編譯執行
工程配置：Release,x64。例程再次跑起來了。
編譯成功！
因為沒有開啟UE4場景，所以一直處於連結狀態。然後關閉工程。
其他
其實到這裡，如果有編譯好的庫和外掛，其實都不需要下載 UE （除非要自定義場景）或者原始碼編譯。
場景聯調
（1）開啟UE4場景工程
F5自動開啟