1、引入依賴：

compile "org.springframework.boot:spring-boot-starter-web:${verSpringBoot}"
compile "org.springframework.boot:spring-boot-starter-websocket:${verSpringBoot}"
    

2、新增Webscoket配置：

 /**
     * ServerEndpointExporter 作用
     *
     * 這個Bean會自動註冊使用@ServerEndpoint註解宣告的websocket endpoint
     *
     * 
 
@return
     */
    @Bean
    public ServerEndpointExporter serverEndpointExporter() {
        return new ServerEndpointExporter();
    }

3、後端程式碼：

import org.slf4j.Logger;
import org.slf4j.LoggerFactory;
import org.springframework.stereotype.Component;

import javax.websocket.*;
import javax.websocket.server.PathParam;
 
import javax.websocket.server.ServerEndpoint;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;

@Component
@ServerEndpoint("/websocket/{id}")
public class WebSocketServer {


    public Logger log = LoggerFactory.getLogger(getClass());
    
    /**
     * 客戶端ID
     */
    private
 
 String id = "";

    /**
     * 與某個客戶端的連線會話，需要通過它來給客戶端傳送資料
     */
    private Session session;

    /**
     * 記錄當前線上連線數(為保證執行緒安全，須對使用此變數的方法加lock或synchronized)
     */
    private static int onlineCount = 0;

    /**
     * 用來儲存當前線上的客戶端(此map執行緒安全)
     */
    private static ConcurrentHashMap<String, WebSocketServer> webSocketMap = new ConcurrentHashMap<>();

    /**
     * 連線建立成功後呼叫
     */
    @OnOpen
    public void onOpen(@PathParam(value = "id") String id, Session session) {
        this.session = session;
        // 接收到傳送訊息的客戶端編號
        this.id = id;
        // 加入map中
        webSocketMap.put(id, this);
        // 線上數加1
        addOnlineCount();
        log.info("客戶端" + id + "加入，當前線上數為：" + getOnlineCount());
        try {
            sendMessage("WebSocket連線成功");
        } catch (IOException e) {
            log.error("WebSocket IO異常");
        }
    }

    /**
     * 連線關閉時呼叫
     */
    @OnClose
    public void onClose() {
        // 從map中刪除
        webSocketMap.remove(this.id);
        // 線上數減1
        subOnlineCount();
        log.info("有一連線關閉，當前線上數為：" + getOnlineCount());
    }

    /**
     * 收到客戶端訊息後呼叫
     * @param message 客戶端傳送過來的訊息<br/>
     *                訊息格式：內容 - 表示群發，內容|X - 表示發給id為X的客戶端
     * @param session 使用者資訊
     */
    @OnMessage
    public void onMessage(String message, Session session) {
        log.info("來自客戶端的訊息:" + message);
        String[] messages = message.split("[|]");
        try {
            if (messages.length > 1) {
                sendToUser(messages[0], messages[1]);
            } else {
                sendToAll(messages[0]);
            }
        } catch (IOException e) {
            log.error(e.getMessage(), e);
        }
    }

    /**
     * 發生錯誤時回撥
     *
     * @param session 使用者資訊
     * @param error 錯誤
     */
    @OnError
    public void onError(Session session, Throwable error) {
        log.error("WebSocket發生錯誤");
        error.printStackTrace();
    }

    /**
     * 推送資訊給指定ID客戶端，如客戶端不線上，則返回不線上資訊給自己
     *
     * @param message 客戶端發來的訊息
     * @param sendClientId 客戶端ID
     */
    public void sendToUser(String message, String sendClientId) throws IOException {
        if (webSocketMap.get(sendClientId) != null) {
            if (!id.equals(sendClientId)) {
                webSocketMap.get(sendClientId)
                    .sendMessage("客戶端" + id + "發來訊息：" + " <br/> " + message);
            } else {
                webSocketMap.get(sendClientId).sendMessage(message);
            }
        } else {
            // 如客戶端不線上，則返回不線上資訊給自己
            sendToUser("當前客戶端不線上", id);
        }
    }
    
    public static void sendToWeb(String message, String sendClientId) throws IOException {
        if (webSocketMap.get(sendClientId) != null) {
           webSocketMap.get(sendClientId).sendMessage(message);
        } else {
            // 如客戶端不線上，則返回不線上資訊給自己
            System.out.println(sendClientId + "=當前客戶端不線上");
        }
    }

    /**
     * 群送傳送資訊給所有人
     *
     * @param message 要傳送的訊息
     */
    public void sendToAll(String message) throws IOException {
        for (String key : webSocketMap.keySet()) {
            webSocketMap.get(key).sendMessage(message);
        }
    }

    /**
     * 傳送訊息
     * @param message 要傳送的訊息
     */
    private void sendMessage(String message) throws IOException {
        this.session.getBasicRemote().sendText(message);
    }

    /**
     * 獲取線上人數
     * @return 線上人數
     */
    private static synchronized int getOnlineCount() {
        return onlineCount;
    }

    /**
     * 有人上線時線上人數加一
     */
    private static synchronized void addOnlineCount() {
        WebSocketServer.onlineCount++;
    }

    /**
     * 有人下線時線上人數減一
     */
    private static synchronized void subOnlineCount() {
        WebSocketServer.onlineCount--;
    }

}

4、前端程式碼：

<!DOCTYPE HTML>
<html>
<head>
<title>My WebSocket</title>
</head>

<body>
    <input id="text" type="text" />
    <button onclick="send()">Send</button>
    <button onclick="closeWebSocket()">Close</button>
    <div id="message"></div>
</body>

<script type="text/javascript">
    var websocket = null;

    //判斷當前瀏覽器是否支援WebSocket, 主要此處要更換為自己的地址
    if ('WebSocket' in window) {
        websocket = new WebSocket("ws://127.0.0.1:16666/ts/websocket/1");
    } else {
        alert('Not support websocket')
    }

    //連線發生錯誤的回撥方法
    websocket.onerror = function() {
        setMessageInnerHTML("error");
    };

    //連線成功建立的回撥方法
    websocket.onopen = function(event) {
        setMessageInnerHTML("open");
    }

    //接收到訊息的回撥方法
    websocket.onmessage = function(event) {
        setMessageInnerHTML(event.data);
    }

    //連線關閉的回撥方法
    websocket.onclose = function() {
        setMessageInnerHTML("close");
    }

    //監聽視窗關閉事件，當視窗關閉時，主動去關閉websocket連線，防止連線還沒斷開就關閉視窗，server端會拋異常。
    window.onbeforeunload = function() {
        websocket.close();
    }

    //將訊息顯示在網頁上
    function setMessageInnerHTML(innerHTML) {
        document.getElementById('message').innerHTML += innerHTML + '<br/>';
    }

    //關閉連線
    function closeWebSocket() {
        websocket.close();
    }

    //傳送訊息
    function send() {
        var message = document.getElementById('text').value;
        websocket.send(message);
    }
</script>
</html>

5、測試程式碼：

@RequestMapping(value="/sendMessage/{clientId}",method = {RequestMethod.GET})
    public void sendTest(@PathVariable String clientId) throws Throwable{
        WebSocketServer.sendToWeb("你有一個新任務"+System.currentTimeMillis(), clientId);
    }