一、異常型別

F103 在核心水平上搭載了一個異常響應系統， 支援為數眾多的系統異常和外部中斷。其中系統異常有 8 個（如果把 Reset 和 HardFault 也算上的話就是 10 個），外部中斷有 60個。除了個別異常的優先順序被定死外，其它異常的優先順序都是可程式設計的。有關具體的系統異常和外部中斷可在標準庫檔案 stm32f10x.h 這個標頭檔案查詢到，在IRQn_Type 這個結構體裡面包含了 F103 系列全部的異常宣告。

二、NVIC 暫存器簡介

表17-5

NVIC 初始化結構體
NVIC_InitTypeDef 結構體在韌體庫標頭檔案 misc.h 中定義

1 typedef
 
 struct {
2 uint8_t NVIC_IRQChannel; // 中斷源
3 uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; // 搶佔優先順序
4 uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; // 子優先順序
5 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; // 中斷使能或者失能
6 } NVIC_InitTypeDef;

1）NVIC_IROChannel：用來設定中斷源，不同的中斷中斷源不一樣，且不可寫錯，即使寫錯了程式也不會報錯，只會導致不響應中斷。具體的成員配置可參考stm32f10x.h 標頭檔案裡面的 IRQn_Type 結構體定義，這個結構體包含了所有的中斷源

2）NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：搶佔優先順序，具體的值要根據優先順序分組來確定，具體參考表格 17-5 優先順序分組真值表 。

3）NVIC_IRQChannelSubPriority：子優先順序，具體的值要根據優先順序分組來確定，具體參考表格 17-5 優先順序分組真值表 。

4）NVIC_IRQChannelCmd：中斷使能（ENABLE）或者失能（DISABLE）。操作的是 NVIC_ISER 和 NVIC_ICER 這兩個暫存器。

3、編寫中斷服務函式

在啟動檔案 startup_stm32f10x_hd.s 中我們預先為每個中斷都寫了一箇中斷服務函式，只是這些中斷函式都是為空，為的只是初始化中斷向量表。

關於中斷服務函式的函式名必須跟啟動檔案裡面預先設定的一樣，如果寫錯，系統就在中斷向量表中找不到中斷服務函式的入口，直接跳轉到啟動檔案裡面預先寫好的空函式，並且在裡面無限迴圈，實現不了中斷。