cmake linux模板 多目錄_Ubuntu16.04非root使用者安裝OpenCV4並使用g++/CMake編譯
技術標籤：cmake linux模板 多目錄
前言
今天使用C++寫了一個簡單的程式，程式碼中呼叫了OpenCV庫函式。在本機macOS下環境搭建比較順利，而放到伺服器上時由於沒有root許可權，無法使用apt-get，無法使用sudo，網上的大多數教程無法照搬，在搭建OpenCV環境時遇到了一些小坑。經過不斷的踩坑終於配好了環境，特此記錄一下。
安裝CMake
首先下載CMake，如果wget太慢建議本地下載後上傳至伺服器。
wget https://cmake.org/files/v3.17/cmake-3.17.0-Linux-x86_64.tar.gz解壓。
tar zxvf cmake-3.17.0-Linux-x86_64.tar.gz
開啟.bashrc。
vim ~/.bashrc修改環境變數，新增的路徑為剛剛解壓後的路徑。
export PATH=/home/fangqingkai/cmake-3.17.0-Linux-x86_64/bin:$PATHsource一下使剛剛的配置生效。
source ~/.bashrc測試一下，大功告成。
(base) [email protected]:~/cmake-3.17.0-Linux-x86_64/bin$ cmake --version cmake version 3.17.0 CMake suite maintained and supported by Kitware (kitware.com/cmake).
安裝OpenCV
首先下載OpenCV原始碼，我下載的是最新的OpenCV4.2.0版本，解壓。
unzip opencv-4.2.0.zip建立工作資料夾。
cd opencv-4.2.0/
mkdir build
cd build/下面是最關鍵的一步，需要注意的兩點：①設定OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES，這是由於在OpenCV4中，預設關閉了生成opencv.pc檔案的選項，這會導致在使用g++編譯時，通過pkg-config無法找到OpenCV的庫檔案。②設定CMAKE_INSTALL_PREFIX為使用者目錄，由於我們是非root使用者，只能將其安裝在使用者目錄下，否則後面安裝時會由於許可權不足而導致錯誤。
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/fangqingkai/ ..在執行cmake的過程中，需要下載一個檔案ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz，由於伺服器上網速可能較慢，可以先手動下載該檔案，並將其上傳到伺服器，我將其放在了使用者主目錄下。接下來需要修改OpenCV的配置檔案，將該檔案47行的"https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}ippicv/"修改為"file:~/"，即使用者主目錄。這樣速度就快多了。
vim ~/opencv-4.2.0/3rdparty/ippicv/ippicv.cmake接下來編譯安裝即可。
make -j8
make install到此為止如果沒有出錯，OpenCV就安裝完了，並且可以使用CMake來編譯運行了，而如果要使用g++編譯，還需要對pkg-config進行進一步的配置。
配置pkg-config
pkg-config的作用，簡而言之就是在編譯時尋找庫檔案的，因此能不能找到庫檔案，其搜尋路徑至關重要，我們可以通過修改環境變數PKG_CONFIG_PATH來修改該命令的搜尋路徑。
更具體的說，pkg-config命令是通過查詢*.pc檔案來找到庫的位置的，而剛剛提到的PKG_CONFIG_PATH就是用於指示*.pc檔案的路徑。剛剛執行cmake安裝OpenCV時，我們開啟了OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG選項，該選項為我們建立了pkg-config指令需要的~/lib/pkgconfig/opencv4.pc檔案，因此我們將環境變數PKG_CONFIG_PATH的值設定為該檔案所在的目錄即可，在~/.bashrc中新增以下內容。如果之前PKG_CONFIG_PATH有其他內容的話建議在前面追加而不是直接覆蓋。
export PKG_CONFIG_PATH=/home/fangqingkai/lib/pkgconfig/（由於OpenCV4預設不生成opencv4.pc檔案，這裡折騰了好久…嘗試按照網上的教程自己寫opencv.pc檔案，但由於OpenCV版本問題一直出現error，最後開啟選項才解決這個問題。）
使用g++編譯
首先需要說明的是，使用CMake編譯是更加推薦的方式，這也是為什麼OpenCV4預設不生成opencv4.pc檔案，但對CMake不太熟悉的小夥伴（比如我）可能還是會選擇使用g++來進行編譯。使用g++編譯的命令如下，原始檔為optimizer.cpp，這裡通過pkg-config命令動態連結所需要的庫，最後注意一定要使用C++11以上版本，否則會出錯。
g++ optimizer.cpp -o optimizer `pkg-config opencv4 --cflags --libs` -std=c++14使用CMake編譯
使用CMake編譯則較為容易，按照以下模板填寫專案名、原始檔即可。CMakeLists.txt如下。
cmake_minimum_required(VERSION 3.15)
project(optimizer)
find_package(OpenCV)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
add_executable(optimizer optimizer.cpp)
target_link_libraries(optimizer ${OpenCV_LIBS})執行以下命令編譯。
cmake .
make總結
梳理了一下其實也沒有太複雜的地方，不過在配置過程中還是折騰了一段時間...搞的過程中也深感自己基本功不夠紮實，g++的編譯引數還得查來查去（捂臉），CMake也應該好好學習一下。想到今天在知乎很火的CMake堆排序/紅黑樹面試題，感覺再不學習就要失業了呀（逃