前言：從CSDN上copy過來的。

由於常用的ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily/地址在2020年10月31日禁止匿名使用者訪問，所以cddis資料只能從http下面下載，不管是ftp，還是http，資料檔案的儲存方式和位置應該來說是一樣的，這篇部落格是對檔案儲存方式、命名方式的一個解讀。
注：目錄中帶星號*的是常用的。

下載地址：https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data/daily/
格式說明地址：https://cddis.nasa.gov/Data_and_Derived_Products/GNSS/GNSS_data_and_product_archive.html

一些重要的知識點：
1、COM”、“GRM”、“GBM/GFM”、“TUM”、“WUM”。這些xxM的是MGEX提供的 GNSS精密衛星軌道和鐘差產品，前兩個字元代表機構，第三個字元M代表MGEX，區別於IGS。
2、https://cddis.nasa.gov/archive/ 目錄下 gnss 資料夾與gps 資料夾下的內容應該是一樣的。

• 一、預備知識
• 二、下載地址
  • 2.1 資料（data）
    • 2.1.1 Daily 30-second data （bdfghilmnoqsx）**
    • 2.1.2 Hourly 30-second data
    • 2.1.3 High-rate data
    • 2.1.4 Broadcast ephemeris data（廣播星曆）**
    • 2.1.5 GNSS MGEX data
    • 2.1.6 On-board receiver data（車載接收機資料）
    • 2.1.7 Campaign data & Real-time data
  • 2.2 產品（product）
    • 2.2.1 GNSS Orbit Products
    • 2.2.2 Station and Satellite Clock Products**
    • 2.2.3 GNSS Station Position Products
    • 2.2.4 GNSS Atmospheric Products
    • 2.2.5 MGEX Products
    • 2.2.6 ESESES time series products – MEaSUREs project
    • 2.2.7 GNSS Differential Code Bias Product
    • 2.2.8 Real-time products
• 三、內容格式說明簡介
  • 3.1 sp3
  • 3.2 RINEX
  • 3.3 atx
• 四、實用操作 & 程式碼
  • 4.1 crx->d 批量轉換檔名
  • 4.2 crx2rnx

一、預備知識

一般這些檔案格式說明採用的是Fortran程式設計語言中的格式說明方式，一個格式說明項通常具有如下形式：[r]fw.[m]其中：

衛星系統及代號

長檔案命名規則（觀測檔案與導航檔案）：

<SITE><RN><CRC>_<S>_<YEARDOYHRMN>_<LEN>_<FRQ>_<ST>.<FMT>

釋義如下：

例項：ALGO00CAN_R_20170420000_01D_30S_MO.rnx 表示資料是來自加拿大的 ALGO 站 0 號接收機，於 2017 年第 42 日 0 點開始觀測的，時長 1 天，取樣間隔為 30 秒的多系統混合觀測資料；

二、下載地址

下載地址有很多，常用的，比較全的就是CDDIS提供的資料。首先對我目前瞭解到的可以下載有關GNSS的資料進行一下彙總，然後對CDDIS提供的各種資料及其路徑做一個詳細的介紹。
下載網站彙總
本來想告搞一起的，可是發現網址有點多，有的我甚至沒有聽說過，搞在一起顯得臃腫，所以另開了一篇部落格。部落格暫未釋出，先貼幾個大佬的連結：

貼幾個大佬的連結：
https://www.cnblogs.com/ydh2017/p/6474654.html
https://blog.csdn.net/qq_35099602/article/details/108183607
https://blog.csdn.net/qq_41531197/article/details/104910798

這篇部落格應該改名為“CDDIS網站下 GNSS 相關的資料產品下載+命名方式解讀+檔案格式說明檔案下載地址”
https://cddis.nasa.gov/archive/
網站下的目錄一覽：

 **********************************************************************
                 Welcome to the CDDIS Anonymous FTP Archive

  The main directories are:

    /pub/doris      DORIS data and products
        /glonass    GLONASS data and products
        /gps        GPS data and products
        /slr        SLR data and products
        /vlbi       VLBI data and products

        /GSAC       Data files for the GPS Seamless Archive
        /egm96      NASA GSFC and NIMA Joint Geopotential Model files
        /formats    Data format documentation
        /misc       Miscellaneous files
        /personnel  Address book
        /products   Submitted analysis products
        /reports    Various mail files and reports

 Contact Carey Noll ([email protected]) for further information.
 **********************************************************************

https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/
網站下的目錄一覽：

 **********************************************************************
                   Welcome to the CDDIS GPS Archive

  The main directories are:
archive/gnss/data/
 /campaign                   GPS data from selected campaigns

 /daily/YYYY/DDD/YYd         Observation files for year YYYY and day DDD
                             (Hatanaka format)
                 /YYm        Met files for year YYYY and day DDD
                 /YYn        Navigation files for year YYYY and day DDD
                 /YYo        Observation files for year YYYY and day DDD
                 /YYs        Summary files for year YYYY and day DDD
                             (teqc output)
 /hourly/YYYY/DDD/HH         Hourly RINEX GPS files for year YYYY, day DDD,
                             and hour HH; observation (Hatanaka format),
                             navigation and met data

 /high-rate/YYYY/DDD/YYd/HH  Observation files for day YYDDD and hour HH
                             (Hatanaka format)
                    /YYm/HH  Met files for day YYDDD and hour HH
                    /YYn/HH  Navigation files for day YYDDD and hour HH

 /satellite/SATNAME/YYYY/DDD GPS data from on-board GPS receivers for
                             satellite SATNAME for year YYYY and day DDD

  /gnss/products/ionex/YYYY/DDD    Daily IONEX products for year YYYY and
                                  day DDD
               /trop/WWWW         Weekly GPS troposphere products for GPS
                                  week WWWW
                    /YYYY         Yearly GPS troposphere products for year
                                  YYYY 
                    /nrt/WWWW     Near real-time GPS troposphere products
                                  for GPS week WWWW
               /trop_cmp/YYYY/DDD Troposphere comparison results for year
                                  YYYY and day DDD
               /trop_new/YYYY/DDD New IGS troposphere product for year
                                  YYYY and day DDD
               /WWWW              Weekly GPS precise orbits, etc. for GPS
                                  week WWWW 

 All files are archived in UNIX compressed format.

 Contact Carey Noll ([email protected]) for further information.
 **********************************************************************

 The local date and time is: %T

2.1 資料（data）

2.1.1 Daily 30-second data （bdfghilmnoqsx）**

CDDIS存檔包含來自永久GNSS接收器全球網路的GNSS資料，這些網路支援以30秒的取樣率執行的IGS，幷包含24小時的資料（UTC時間00：00-23：59）。 IGS分析中心每天都會檢索這些資料以生產IGS產品。 這些產品，例如每日和每週的衛星星曆，站的位置和速度，衛星和站的時鐘資訊以及地球自轉引數，都將提交給CDDIS。

IGS區域資料收集中心每天以壓縮的RINEX格式將其每天30秒的GNSS資料的日常資料儲存到CDDIS。 目前，每天平均有將近500個站點以這種方式存檔，以供全球科學界使用。 通常，在觀察日結束後的幾分鐘（數小時至數小時）內，使用者社群可以使用CDDIS中傳遞和存檔的大多數資料。

RINEX V2格式的每日GNSS資料使用mmmmDDD＃.YYt.Z檔名約定，並且為UNIX壓縮格式。 從2016年的資料開始，所有使用RINEX V3檔案命名約定和gzip壓縮格式的RINEX V3格式的每日GNSS資料均以RINEX V2格式的資料歸檔在/ gnss / data / daily區域的子目錄中。

對於RINEX V2資料，CDDIS在每天30秒的傳入檔案上使用UNAVCO的TEQC（翻譯，編輯和質量檢查）軟體進行質量檢查。 元資料從TEQC輸出中提取，並存儲在CDDIS資料庫中。 資料質量資訊還儲存在每日的“狀態”檔案中，這些檔案反映了所傳送資料的及時性以及有關資料點數量，周跳和多徑的統計資訊。 因此，使用者可以通過檢視這些摘要檔案的內容來獲取資料可用性和質量的快照。 然後，按年，日和檔案系統中的檔案型別，將有效資料線上存檔在每日子目錄中。

CDDIS提供了一份報告，總結了一天中GNSS資料的儲存內容。 這些“狀態檔案”反映了從TEQC彙總中提取的資料的及時性和統計資訊，包括資料點數，周跳和多路徑。 使用者可以通過檢視此類摘要檔案的內容來接收資料可用性和質量的快照。

RINEX V2和RINEX V3檔案儲存在同一目錄中。
這些檔案的起始目錄為：
https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data/daily/
使用下面連結中的格式程式碼將以下目錄和檔名追加到起始目錄
YYYY/DDD/YYt/mmmmDDD#.YYt.Z
YYYY/DDD/YYt/XXXXMRCCC_K_YYYYDDDHHMM_01D_30S_tt.FFF.g

RINEX V2 format YYYY/DDD/YYt/mmmmDDD#.YYt.Z
下面對上述字母做一個說明：

RINEX V3 format YYYY/DDD/YYt/XXXXMRCCC_K_YYYYDDDHHMM_01D_30S_tt.FFF.g
下面的內容也許和上面預備知識裡面長檔案命名規則有些許重複，上面是我從一位大神部落格裡面摘抄的，下面是我從官網上翻譯的，可以對照起來檢視。
下面對上述字母做一個說明：

關於觀測檔案o、d檔案，這裡多說一句，想要得到類似於rinex 2命名方式的rinex 3格式的檔案（因為rinex 3命名方式的檔名又臭又長）可以按照如下步驟進行轉換（這裡提供一個例子）：

• 下載rinex 3格式的資料，解壓縮得到 NNOR00AUS_R_20191000000_01D_30S_MO.crx，
• 更改檔名為nnor1000.19d
• 將該檔案與crx2rnx.exe小程式放到一個目錄下
• 快捷鍵 WIN+R cmd 開啟doc
• cd 到 crx2rnx.exe 所在目錄下
• 輸入： crx2rnx nnor1000.19d 進行轉換。若批量轉換，輸入：for %a in (*.*d) do crx2rnx.exe %a 即可。

2.1.2 Hourly 30-second data

CDDIS存檔包含來自永久GNSS接收器全球網路的GNSS資料，這些網路支援以30秒的取樣率執行的IGS，幷包含一小時的資料。 IGS分析中心檢索這些每小時的資料檔案，以生成IGS“快速”和“超快速”產品，例如衛星星曆，時鐘和地球自轉引數，然後將其提交給CDDIS。 IGS分析中心協調員每天生成一個組合在一起的快速產品，延遲時間為17小時。 超快（預測）的軌道和時鐘產品每天生成四次。

IGS站在小時結束後的幾分鐘內將RINEX壓縮格式的每小時30秒GNSS資料轉發到CDDIS。 目前，平均每天以這種方式存檔350個站點，以供全球科學界使用。 RINEX V2格式的每小時GNSS資料使用mmmmDDDH.YYt.Z檔名約定，並且為UNIX壓縮格式。 從2016年的資料開始，使用RINEX V3檔案命名約定和gzip壓縮格式的RINEX V3中的所有小時GNSS每小時資料均以RINEX V2格式的資料歸檔在/ gnss / data / hourly區域的子目錄中。

在UTC資料結束時，站點運營商將每小時的GNSS每小時資料合併到一整天的資料檔案中，並提交給CDDIS，並在GNSS日常資料目錄中提供。 這些每小時檔案儲存在檔案系統中的每小時子目錄中。

這些檔案的起始目錄為：
https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data/hourly/
rinex 2 路徑：YYYY/DDD/HH/mmmmDDDH.YYt.Z
rinex 3 路徑：YYYY/DDD/HH/XXXXMRCCC_K_YYYYDDDHHMM_01H_30S_tt.FFF.gz
它們的命名方式和上面daily的是類似的，這裡就不在贅述。

2.1.3 High-rate data

CDDIS存檔包含來自全球GNSS永久接收器網路的GNSS資料，這些資料以更高的1秒取樣率執行。 這些資料將提交併歸檔到包含15分鐘資料的檔案中。 IGS分析中心檢索這些低於每小時的資料檔案，以生成接近實時和“超快速”產品的IGS，例如衛星星曆，時鐘和地球自轉引數。

IGS站會在15分鐘的時間段結束後的幾分鐘之內以RINEX壓縮格式將不到1個小時的亞小時GNSS資料轉發到CDDIS。 目前，每天平均會存檔160-170個高速率站點的次每日資料。 許多站點是實時的流站點，其資料將被捕獲並轉換為15分鐘的RINEX資料塊。 RINEX V2格式的高速GNSS資料使用mmmmDDDHMM.YYt.Z檔名約定，並且為UNIX壓縮格式。 從2016年的資料開始，使用RINEX V3檔案命名約定和gzip壓縮格式的RINEX V3中的所有高速率GNSS資料均以RINEX V2格式的資料歸檔在/ gnss / data / highrate區域的子目錄中。

這些每小時一班的高速率檔案的起始目錄是：

https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data/highrate/
rinex 2 路徑：YYYY/DDD/YYt/HH/mmmmDDDHMM.YYt.Z
！！！注意，這裡第一個HH代表一天中哪個小時，取值為00-23，第二個H也是代表小時，但取值為a-x（分別代表00-23），MM代表分鐘，取值為00, 15, 30, 45
rinex 3 路徑：YYYY/DDD/HH/XXXXMRCCC_K_YYYYDDDHHMM_01H_30S_tt.FFF.gz
它們的命名方式和上面daily的是類似的，這裡就不在贅述。

2.1.4 Broadcast ephemeris data（廣播星曆）**

除了觀測資料外，很大一部分的GNSS站點還提供廣播導航資料。 CDDIS從這些站點發送的這些特定於站點的檔案中建立每日廣播星曆檔案； 這些檔案（一個用於GPS，另一個用於GLONASS）包含每天的唯一GPS或GLONASS衛星星曆訊息。 在UTC一天開始時會建立一個類似的檔案，並從每小時廣播的導航檔案中每小時更新一次。 因此，使用者可以每天或每小時下載一個檔案，其中包含後處理所需的所有廣播星曆訊息。

Daily GPS Broadcast Ephemeris Files
每日GPS廣播星曆檔案是將單個站點的導航檔案合併成一個可供使用者使用的非冗餘檔案，而不是多個單獨的導航檔案。每天在BKG建立的檔案包含來自歐洲站點的獨特導航訊息。日常檔案的起始目錄為：

https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data/daily/
將以下目錄和檔名附加到起始目錄:
YYYY/DDD/YYn/brdcDDD0.YYn.Z (合併GPS廣播星曆檔案)
OR
YYYY/brdc/brdcDDD0.YYn.Z (合併GPS廣播星曆檔案)
YYYY/DDD/YYn/ifagDDD0.YYn.Z (以往在BKG建立的每日檔案)

Hourly GPS Broadcast Ephemeris Files
組合的廣播星曆檔案是每小時從CDDIS上存檔的所有每小時導航檔案中生成的。 每小時導航檔案包含具有當天TOE的所有廣播訊息，該訊息在小時的頂部建立時可用。 每小時使用新的導航訊息更新檔案。

在UTC一天結束時，當生成檔案的最終版本時，該檔案將複製到每日目錄中，併成為“每日”廣播星曆錶檔案。

每小時檔案的起始目錄是

https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data/hourly/
將以下目錄和檔名附加到起始目錄:YYYY/DDD/hourDDDm.YYn.Z

Daily GLONASS Broadcast Ephemeris Files
類似地，可以在GLONASS導航檔案子目錄中找到每日僅使用GLONASS的廣播星曆檔案。每日僅使用glonass檔案的起始目錄為

https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data/daily/
將以下目錄和檔名附加到起始目錄:
YYYY/DDD/YYg/brdcDDD0.YYg.ZOR
YYYY/brdc/brdcDDD0.YYg.Z

下面對字母的含義做一個說明：

2.1.5 GNSS MGEX data

RINEX版本2是IGS用於儲存運營資料的格式。 但是，對其他GNSS（例如Galileo，QZS和BeiDou）的資料支援使用版本3中可用的增強版RINEX。CDDIS通過IGS多GNSS實驗（MGEX）提供了這些其他GNSS的資料存檔。

IGS建立了MGEX，以跟蹤，整理和分析所有可用的GNSS訊號，包括Galileo，QZSS和BeiDou，以及現代化的GPS和GLONASS衛星以及任何感興趣的星基增強系統（SBAS）。 分析中心將嘗試估計系統間校準偏差，比較裝置效能並進一步開發能夠處理多個GNSS觀測資料的處理軟體。

CDDIS是支援IGS MGEX的三個IGS資料中心之一，它擴充套件了其資料存檔和分發服務，以包括來自參與的多GNSS接收器的資料，從這些資料的分析得出的產品以及實驗所需的任何元資料。 現在，歸檔檔案包含來自另外100多個電臺的RINEX V3格式的每日和每小時30秒以及每小時不到1秒的資料。 CDDIS開發的軟體可從RINEX標頭中提取元資料，以用於報告和存檔管理。 該軟體還用於生成每日狀態檔案，彙總資料持有量，類似於CDDIS IGS操作目錄中提供的資料持有量。 但是，TEQC產生的資料質量資訊無法通過該軟體獲得。

MGEX資料在CDDIS歸檔檔案中的活動子目錄結構中可用。 這些資料當前以RINEX V3格式提供。

這些檔案的起始目錄為：
https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data/campaign/mgex/
將以下目錄和檔名附加到起始目錄:
daily/rinex3/YYYY/DDD/YYt/ (daily 30-second files)
hourly/rinex3/YYYY/DDD/HH/ (hourly 30-second files)
highrate/rinex3/YYYY/DDD/HH/YYt/ (15-minute 1-second files)

2.1.6 On-board receiver data（車載接收機資料）

為了支援IGS LEO工作組，CDDIS開始將LEO衛星上的飛行接收機的資料存檔。 該檔案中可用的衛星資料包括CHAMP，ICESat-1，Jason-1和SAC-C。 所有飛行接收器資料均以RINEX格式儲存。

The starting directory for these files is:
https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data/satellite/
Append the following directory and file names to the starting directory:
SATNAME/YYYY/DDD/SSSSDDD0.YYt.Z

as described in the table below.

2.1.7 Campaign data & Real-time data

CDDIS還提供了先前由NASA和國際合作計劃資助的區域實驗資料的檔案。 從1990年開始，利用GPS對NASA SLR和VLBI站點的地球物理完整性進行了研究。 在幾個關鍵地點的主要觀測古蹟周圍約10-20 km的半徑內選擇了GPS地點的小型網路。 在這些“足跡”地點進行的測量使分析人員能夠估計其所涵蓋區域的區域性構造穩定性，從而確保在這些關鍵地點進行的空間大地測量的完整性。 除周圍的足跡點外，還對距主要標誌物50至100米的參考紀念碑進行了測量。 參考紀念碑上的GPS測量值使分析人員能夠繼續監視主要觀測紀念碑的物理穩定性，並提供額外的資料來估計該地區的區域構造穩定性。

CDDIS配置了專用伺服器來接收和傳輸實時GNSS資料和產品流，以支援IGS實時服務。 CDDIS已安裝並測試了所需的實時流軟體（NTRIP，通過Internet協議的RTCM的網路傳輸）。 可用的產品流包括GNSS軌道和時鐘校正，這使諸如精確點定位（PPP）之類的各種應用成為可能。 在短期內，CDDIS計劃繼續與RTS進行測試和協調。 未來的計劃包括捕獲傳入的資料流，以從實時站生成高速資料檔案。

可以從CDDIS Caster Description網頁上檢視有關CDDIS可用的實時GNSS流的更多資訊和註冊詳細資訊。

這兩塊還是去官網看吧，目前，對我而言用處不大。

2.2 產品（product）

2.2.1 GNSS Orbit Products

IGS分析中心使用預定時間表（例如，每天，每天或每天）根據資料產品，為CDDIS提供衛星軌道解決方案。 IGS分析中心協調員檢索這些解決方案並生成組合產品，然後將其儲存在CDDIS中。 這些組合解決方案被認為是IGS的官方產品。

IGS軌道組合解決方案有三種形式：超快速，快速和最終形式。 超快速產品，每天四次定期用於實時和近實時應用； 超快速解決方案包括觀測和預測的衛星軌道。 快速軌道組合是每日的解決方案，可在前一個UTC日結束後約17小時使用。 最終，最一致，質量最高的IGS解決方案包括每日軌道檔案，這些檔案是在解決方案周結束後約13天每週生成的。 所有軌道解決方案檔案均使用擴充套件標準產品3（SP3c）格式。

GPS周在子目錄中提供了所有可執行的IGS GNSS產品（即軌道，站位，EOP，時鐘解決方案）。 分析中心提供解決方案摘要檔案，在其中描述其分析方法和策略並列出處理統計資訊。 可從IGS網站獲得有關AC分析程式和模型的說明。

IGS在2009年和2013年發起了“再加工運動”（分別為repro1和repro2）。 IGS分析中心對來自IGS站點全球網路的GNSS資料進行了重新處理（從1994年到2007年為repro1，從1994年到2012/2013年為repro2），以使用最新模型和更新的處理方法生產出一套完全一致的產品 策略。 這些重新處理的解決方案在/ repro1和/ repro2子目錄下的每週子目錄結構中提供，如下所述。

這些檔案的起始目錄為：

https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/products
and for GLONASS-only solutions:
https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/glonass
Append the following directory and file names to the starting directory:
WWWW/AAAWWWWD.TYP.Z

as described in the table below.

關於分析中心名稱：

igu-超快速；igr-快速；igs-最精密

2.2.2 Station and Satellite Clock Products**

IGS分析中心使用預定的時間表（例如每天和每週）為CDDIS提供時鐘解決方案。 IGS分析中心協調員檢索這些解決方案並生成組合產品，然後將其儲存在CDDIS中。 IGS以兩種形式生成時鐘結果，分別在5分30秒處製表。 這些組合解決方案被認為是IGS的官方產品。

IGS時鐘組合解決方案有兩種形式：快速和最終。 快速時鐘組合是每天的解決方案，可在前一個UTC日結束後約17小時使用。 最終，最一致，質量最高的IGS解決方案包括每日時鐘檔案，該檔案每天在解決方案周結束後約13天每週生成一次。 所有時鐘解決方案檔案都使用RINEX擴充套件來處理時鐘資訊。

GPS周在子目錄中提供了所有可執行的IGS GNSS產品（即軌道，站位，EOP，時鐘解決方案）。 分析中心提供解決方案摘要檔案，在其中描述其分析方法和策略並列出處理統計資訊。 可從IGS網站獲得有關AC分析程式和模型的說明。

IGS在2009年和2013年發起了“再加工運動”（分別為repro1和repro2）。 IGS分析中心對來自IGS站點全球網路的GNSS資料進行了重新處理（從1994年到2007年為repro1，從1994年到2012/2013年為repro2），以使用最新模型和更新的處理方法生產出一套完全一致的產品 策略。 這些重新處理的解決方案在/ repro1和/ repro2子目錄下的每週子目錄結構中提供，如下所述。

這些檔案（GPS和GPS + GLONASS解決方案）的起始目錄為：
https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/products
對於僅GLONASS的解決方案：
https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/glonass
將以下目錄和檔名追加到起始目錄：
WWWW / AAAWWWWD.TYP.Z

如下表所述。

2.2.3 GNSS Station Position Products

IGS分析中心目前每天為CDDIS提供站位和速度解決方案； 在2012年中之前，這些解決方案每週釋出一次。 分析中心提供站點位置，速度，每日的日長（LOD）以及X，Y極點的位置和速率，以及地心位置的解決方案。 IGS參考框架協調器檢索這些解決方案併產生組合的產品，然後將產品組合以SINEX格式儲存在CDDIS中。 這些組合解決方案被認為是IGS的官方產品，為國際地面參考框架（ITRF）做出了貢獻。

分析中心提供解決方案摘要檔案，在其中描述其分析方法和策略並列出處理統計資訊。 可從IGS網站獲得有關AC分析程式和模型的說明。

GPS Week可以在子目錄中提供所有可執行的IGS GNSS產品，包括站點定位解決方案。 測站位置和速度檔案以解決方案獨立交換（SINEX）格式儲存。

IGS在2009年和2013年發起了“再加工運動”（分別為repro1和repro2）。 IGS分析中心對來自IGS站點全球網路的GNSS資料進行了重新處理（從1994年到2007年為repro1，從1994年到2012/2013年為repro2），以使用最新模型和更新的處理方法生產出一套完全一致的產品 策略。 這些重新處理的解決方案在/ repro1和/ repro2子目錄下的每週子目錄結構中提供，如下所述。

這些檔案（GPS和GPS + GLONASS解決方案）的起始目錄為：
https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/products
對於僅GLONASS的解決方案：
https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/glonass
ftp://cddis.nasa.gov/gnss/glonass/ 匿名ftp服務於2020年10月31日終止。
將以下目錄和檔名追加到起始目錄： WWWW / AAAWWWWD.TYP.Z

如下表所述。
其中AAA代表的分析中如下所示：

TYP代表的資料型別如下表所示：

其他字母和上面介紹的類似。

2.2.4 GNSS Atmospheric Products

其他IGS產品（例如對流層和電離層產品）是通過工作組或試點專案活動開發的，並使用單獨的目錄結構儲存在檔案的GNSS產品區域內。 這些產品包括對流層ZPD估算值，以及有關該產品的統計資料，這些資料是從GNSS測量和電離層垂直總電子含量圖得出的，用於氣候研究和大氣研究。

對流層
IGS輔助分析中心根據地面GNSS資料生成對流層產品。 這些產品包括五分鐘的天頂路徑延遲（ZPD）估計以及對流層和北對流層梯度分量。 IGS網路中有350多個GNSS站點按站點以每日檔案形式提供資料。 通過測量GNSS站點的表面壓力和溫度，可以從整個天頂路徑延遲中提取出可沉澱的水蒸氣。 IGS網路中超過350個站的對流層最終估計。 對流層產品利用了IGS最終衛星，軌道和EOP產品，因此在觀測日後約三週即可使用。 對流層產品以標準IGS格式提供。

自對流層產品問世以來，三個分析組（GFZ，JPL和目前的USNO）已使用不同的方法生成了IGS組合解決方案。 因此，這些年來生成的檔案型別已經改變。 當前產品包含包含IGS網路中選定站點的每日ZPD估算值的檔案。 原始產品每GPS每週每個站點包含一個檔案。

歷史對流層產品也可提供。 這些產品不再更新。

當前對流層解檔案的起始目錄是：
https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/products/troposphere/zpd/
將以下目錄和檔名追加到當前檔案的起始目錄中：
TYP / SSSSDDD＃.YYzpd.gz
如下表所述。

歷史對流層產品檔案的起始目錄為:
https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/products/troposphere/cmp/
IGS初始對流層產品(GFZ生成)與JPL解(2009年)對比結果
https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/products/troposphere/old/
GFZ生產的IGS對流層產品的早期版本
https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/products/troposphere/rpt/
全球定位系統週刊的產品報告，由JPL製作(截止2009年)
https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/products/troposphere/sta/
噴氣推進實驗室製作的對流層站產品報告和輔助資料(2009年)

電離層
自1998年以來，IGS聯合分析中心提供了包含電離層垂直總電子含量（TEC）圖表和每日GNSS衛星微分程式碼偏差（DCB）值的產品，這些值源自雙頻GNSS資料。 還提供每日電離層波動圖。 IGS產品源自快速和最終的分析中心解決方案。 這些電離層產品可以在不到24小時的延遲時間內以快速解決方案使用，在延遲約11天的最終解決方案中可以使用，而預計的解決方案則可以在一兩天之前獲得。 電離層產品以IONEX（電離層交換）格式提供。

當前電離層解決方案檔案的起始目錄是：
https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/products/ionex/
將以下目錄和檔名追加到當前檔案的起始目錄中：
YYYY / DDD / AAAgDDD＃.YYi.Z 垂直總電子含量（TEC）圖
YYYY / DDD / rotiDDD0.YYf.Z 每日ROTI（TEC指數率）產品

如下表所述。

關於分析中心，如下表：

IGS分析中心對IGS的歷史資料集（從1994年到2007年的repro1，從1994年到2012/2013年的repro2）進行了重新處理，以利用最新的模型和更新的處理策略生產出完全一致的產品。

2.2.5 MGEX Products

名稱：全球導航衛星系統（GNSS）IGS多重GNSS實驗（MGEX）產品
格式：SINEX，SP3，ASCII
空間覆蓋率：90.0至-90.0，180.0至-180.0
時間範圍：2011年1月1日至今
時間解析度：每週
檔案大小：250MB /周
平臺：GPS，GLONASS，伽利略，北斗

此派生產品集由NASA地殼動力學資料資訊系統（CDDIS）的實時IGS分析中心提交的全球導航衛星系統衛星軌道產品（每日生成，每天生成）組成。 GNSS衛星可提供具有全球覆蓋範圍的自主地理空間定位。 CDDIS地面接收器提供的GNSS資料集主要包括美國全球定位系統（GPS）和俄羅斯GLObal導航衛星系統（GLONASS）的資料。 自2011年以來，CDDIS GNSS存檔包含來自其他GNSS（歐洲的伽利略，中國的北斗，日本的準天頂衛星系統/ QZSS，印度的區域導航衛星系統/ IRNSS和全球的基於衛星的增強系統/ SBAS）的資料。 美國的GPS在衛星星座，軌道和訊號結構方面。 這些產品包括衛星軌道，衛星和臺站時鐘以及臺站解決方案。 它們是生成的多GNSS資料，以支援IGS多GNSS實驗（MGEX）。 來自全球地面固定接收器永久網路的觀測資料從CDDIS傳輸，並由生成這些MGEX產品的分析中心下載。

全球導航衛星系統（GNSS）IGS Multi-GNSS實驗（MGEX）產品線上：
https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/products/mgex
將以下目錄和檔名追加到起始目錄：
1945周之前的WWWW / AAAWWWWD.TYP.ZGPS
1945周及之後WWWW/AAAVMGXTTT_YYYYDDDHHMM_LEN_SMP_CNT.FMT.gzGP

關於第一種：

關於第二種：

2.2.6 ESESES time series products – MEaSUREs project

https://cddis.nasa.gov/Data_and_Derived_Products/GNSS/SESES_time_series_products.html

2.2.7 GNSS Differential Code Bias Product

差分程式碼偏差（DCB）是兩個GNSS程式碼觀測值在相同或不同頻率之間的系統誤差或偏差。 對於基於程式碼的GNSS接收器定位，提取電離層總電子含量（TEC）和其他應用，需要DCB。 對DCB的正確瞭解對於許多導航應用至關重要，但對於電離層分析和時間傳遞等非導航應用也至關重要。 藉助現代化和新型GNSS星座提供的所有新訊號，分析人員現在需要全面的多GNSS DCB產品。

作為IGS Multi-GNSS實驗（MGEX）的一部分，由兩個分析小組確定了兩種不同的DCB產品：中國科學院武漢大地測量與地球物理研究所（IGG）和德國漢諾威工業大學（Deutsche ForschungsanstaltfürLuftund Raumfahrt） DLR）在德國。 這些檔案在CDDIS上存檔：
https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/products/bias/

由中國科學院武漢大地測量與地球物理研究所（IGG）計算的衛星和臺站偏差每天產生一次，時延為2-3天，並在每日BSX檔案中提供。 IGG CAS分析的星座圖和訊號是：

DLR產品每3個月更新一次，包括衛星偏差的每週平均值。此外，亦提供一套每日衛星及站間的偏差資料，供作參考及趨勢分析之用。DLR分析的星座和訊號如下:

格式
CAS DCB以Bias SINEX（BSX）格式的初始版本提供，而DLR使用的是2016年2月至2016年第四季度的1.00版本以及從2017年第一季度開始的2016年12月的1.00版本。 Bias SINEX格式的2016年12月版本使用4位數字的年份數字，而2016年2月版本使用2位數字的年份數字指定有效期。

Bias SINEX 0.01
http://www.biasws2012.unibe.ch/docs/sinex_bias_0.01-2.txt Bias SINEX 1.00（2016年2月） http://www.aiub.unibe.ch/download/bcwg/format/draft/sinex_bias_100_feb07.pdf
Bias SINEX 1.00（2016年12月）
http://www.aiub.unibe.ch/download/bcwg/format/draft/sinex_bias_100_dec07.pdf

檔案命名 DCB檔名 CAS0MGXRAP_YYYYDDD0000_01D_01D_DCB.BSX.gz
DLR0MGXFIN_YYYY0010000_NNU_07D_DCB.BSX.gz
DLR0MGXFIN_YYYY0010000_NNU_01D_DCB.BSX.gz

基於為未來MGEX產品提議的新命名方案，該命名方案繼承自新的RINEX3檔案命名約定； 完整的規格為AAAVPPPTTT_YYYYDDDHHMM_LEN_SMP_CNT.FMT[.?*]
，其中：

2.2.8 Real-time products

CDDIS提供對從實時資料流生成的產品的訪問，以支援IGS實時服務。 存檔了兩種型別的產品，即igt和igc。

igt解決方案是基於IGS實時分析中心的每日時鐘和sp3提交的批處理組合。 這些時鐘產品自2009年2月開始提供，在通過IGS實時試驗專案例行提供實時流之後不久，以及在提供實時產品流之前不久。

igc解決方案是通過解碼實時產品流生成的RTS解決方案之一。 igc檔案來自IGC01解決方案，該解決方案使用稱為衛星質量中心（CoM）的實時資料流。

軌道檔案（igcWWWWD.sp3.Z）包含30秒間隔的IGC01實時流的解碼軌道和時鐘結果
時鐘解決方案檔案（igcWWWWD.clk.Z）包含IGC01實時流的解碼時鐘結果，間隔為30秒
解決方案摘要檔案（ritWWWWD.sum.Z）由所有AC流和組合流與IGS快速解決方案的軌道和時鐘比較組成
CDDIS還通過其實時播客提供實時流校正。 這些解決方案的說明可從IGS RTS網站產品頁面獲得。 這些檔案的起始目錄為：
https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/products/rtpp

三、內容格式說明簡介

網站：https://cddis.nasa.gov/Data_and_Derived_Products/GNSS/daily_30second_data.html

這塊本來是想記錄並介紹一下各種檔案內容含義的，可是描述的越詳細，文章篇幅就越大，再加上我還沒有逐個研究透徹，所以還是看官網給出的檔案吧，等我全部研究透之後看看有沒有必要再記錄一下。

下面對官網上的檔案格式介紹進行一下彙總：

RINEX： https://cddis.nasa.gov/archive/reports/formats/rinex.format
RINEX V2： ftp://igs.org/pub/data/format/rinex211.txt
RINEX V3：ftp://igs.org/pub/data/format/rinex303.pdf
sp3C ：ftp://igs.org/pub/data/format/sp3c.txt
clock300：ftp://igs.org/pub/data/format/rinex_clock300.txt
SINEX：https://www.iers.org/IERS/EN/Organization/AnalysisCoordinator/SinexFormat/sinex.html
對流層：ftp://www.igs.org/pub/data/format/sinex_tropo.txt
電離層：ftp://www.igs.org/pub/data/format/ionex1.pdf
有關 ESESES time series products – MEaSUREs project 的： https://cddis.nasa.gov/archive/GPS_Explorer/00Readme.txt
https://cddis.nasa.gov/archive/GPS_Explorer/00Readme_strain_maps.txt
Bias SINEX 0.01
http://www.biasws2012.unibe.ch/docs/sinex_bias_0.01-2.txt
Bias SINEX 1.00（2016年2月） http://www.aiub.unibe.ch/download/bcwg/format/draft/sinex_bias_100_feb07.pdf
Bias SINEX 1.00（2016年12月）
http://www.aiub.unibe.ch/download/bcwg/format/draft/sinex_bias_100_dec07.pdf

後面的東西還沒有搞完，內容有點拉胯，各位看到這裡就行了。2020/11/14

3.1 sp3

sp1，sp2由NGS1985年釋出，sp3-a由NGS1989年釋出，1998 sp3-b，2000、2002 sp3-c。sp3全稱 Standard Product 3 ，即標準第三號產品，其儲存方式為ASCII文字檔案，內容包括表頭資訊以及檔案體，檔案體中每隔15 min給出1個衛星的位置，有時還給出衛星的速度。它的特點就是提供衛星精確的軌道位置。常用的sp3格式的命名規則為：tttwwwwd.sp3，例子：cod20482.sp3，其釋義如下：

3.2 RINEX

RINEX全稱 Receiver INdependent EXchange format，與接收機無關的轉換格式，其命名方式為：ssssdddf.yyt ，例子：nnor1000.19o，釋義如下：

關於RINEX版本，有很多。《GPS測量與資料處理》（李徵航 黃勁鬆 編著 第三版）武漢大學出版社P270 始，這本書有2.10版本的詳細介紹。關於其他版本的介紹，網上也有很多資料。

3.3 atx

天線相位中心改正：
IGS01：相對天線相位中心
IGS05：絕對天線相位中心，1400
IGS08：IGS05更新版本，1632

下載地址：ftp://ftp.igs.org/pub/station/general
絕對天線相位中心模型的檔名為 igsXX_wwww.atx（例如 igs08_1850.atx），其中“XX”代表框架，“wwww”代表 GPS 周。當有新的天線-天線罩組合或新衛星發射時，它將生成一個新的 igsXX.atx 檔案。

四、實用操作 & 程式碼

4.1 crx->d 批量轉換檔名

這是windows版的，用linux的大佬肯定會這種小把戲。

• st1:以管理員的身份執行powershell：搜尋powershell，右鍵，以管理員的身份執行。set-ExecutionPolicy RemoteSigned，然後Y
• 新建個.ps1檔案，將下面的程式碼貼進去，注意前兩行對應更改一下。

d:                               #you panfu
cd D:\MyWork\navigation\Tools\    #your filepath
$b=dir -name    #get all filename to $b
$n=$b.Count
for($i=0;$i -lt $n;$i++)
{
	$str=$b[$i]
	if($str.Length -lt 38)  { continue }   #if the length of filename less then 38, continue
	$str1=$str.Substring(0,4).toLower()+$str.Substring(16,4)+"."+$str.Substring(14,2)+"d"
	ren $str $str1
}

• 上面已經將所有crx轉成了d檔案，之後想轉換的話，可以用：cmd 然後 for %a in (*.*d) do crx2rnx.exe %a，注意crx2rnx.exe得在裡面
• 之後可用命令：for %a in (*.*d) do del %a刪除所有d檔案。

4.2 crx2rnx

字尾為crx、d、rnx、o都是文字檔案，都可以使用npp開啟，所以更改字尾名對檔案的讀取沒有任何影響。
字尾為crx、d的檔案是字尾為rnx、o檔案的高壓縮版本，因為檔案小，下載起來比較方便，往往一個幾個 m 的 o 檔案轉為 d 檔案就成了幾k。下載之後的 d 檔案可由 crx2rnx.exe 小軟體來轉化為o檔案，下面介紹一下使用方法：

• st1: 將crx2rnx.exe（80k）和要轉化為d檔案都放在一個資料夾下。
• st2: win+R快捷鍵，輸入cmd，調出doc
• st3: 輸入d:，進入d盤，之後cd 到剛才資料夾所在路徑
• st4: crx2rnx filename 進行轉換。若批量轉換，輸入：for %a in (*.*d) do crx2rnx.exe %a 即可。
• 注意：這個小軟體只能識別d字尾的檔案並將其轉化為o檔案，若想轉化crx，則需將其後綴改為d，一般是將整個檔名都變一下。

ps: 直接從網上下的o檔案，d檔案都是rinex2 版本的，crx字尾的是rinex3版本的。