一、標頭檔案

#include <asm/gpio.h>

二、註冊 GPIO

int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)

功能：申請一個GPIO

引數：gpio：管腳號；label：管腳名，可以為空（NULL）

返回值：成功返回0，失敗返回錯誤碼

三、設定GPIO方向

1、設定輸出

int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)

功能：設定GPIO為輸出

引數：gpio：管腳號；value：初始值，0或1

返回值：成功返回0，失敗返回錯誤碼

2、設定輸入

int
 
 gpio_direction_input(unsigned gpio)

功能：設定GPIO為輸入

引數：gpio：管腳號

返回值：成功返回0，失敗返回錯誤碼

四、設定GPIO輸出值

void gpio_set_value(unsigned gpio, int value)

功能：設定GPIO控制值

引數：gpio：管腳號；value：控制值，0或1

五、獲取GPIO輸入值

int gpio_get_value(unsigned gpio) 

功能：獲取GPIO輸入值

引數：gpio：管腳號

返回值：0或1

六、釋放GPIO

void gpio_free(unsigned gpio)

功能：釋放註冊的GPIO

引數：gpio：管腳號