VisionPro開發之讀取相機資料(C#)
阿新 • • 發佈:2021-01-12
在 Visiual Studio.NET 環境下通過VisionPro開啟相機並獲取影象的基本步驟如下:
1.建立CogFrameGrabberGigEs物件,獲取連線到影象採集卡的所有相機裝置。
2.通過CogFrameGrabberGigEs獲取單個物件ICogFrameGrabber的引用,支援的影象格式、相機序列號等資訊可以從該介面物件中獲取。
3.通過CogFrameGrabber的CreateAcqFifo方法建立ICogAcqFifo介面物件,在使用CreateAcqFifo方法時須指定影象格式、相機埠等資訊。
4.通過ICogAcqFifo介面的Acquire等方法可以獲取所需影象資料。
5.程式退出前斷開CogFrameGrabber與硬體的連線,否則可能導致退出異常。
注意事項:
①相機的IP與網絡卡在同一網段,關閉防火牆,開啟網絡卡巨幀等物理硬體引數設定正確。
②編譯平臺選擇x64,否則即使相機物理連線沒有問題,也可能出現建立CogFrameGrabbers的Count屬性為零的情況,在AnyCPU模式下也不報錯,原因尚不清楚。
1 using System;
2 using System.Drawing;
3 using System.Collections;
4 using System.ComponentModel;
5 using System.Windows.Forms;
6 using System.Data;
7 using Cognex.VisionPro;
8
9 namespace ImageAcquire
10 {
11 public class Form1 : System.Windows.Forms.Form
12 {
13 private Cognex.VisionPro.Display.CogDisplay cogDisplay1;//用於進行影象顯示的VisionPro控制元件
14 private System.Windows.Forms.Button button1;
15 private System.ComponentModel.Container components = null;
16 ICogAcqFifo myFifo = null;
17 ICogFrameGrabber myFrameGrabber = null;
18 public Form1()
19 {
20 InitializeComponent();
21 InitializeAcquisition();
22 }
23
24 protected override void Dispose( bool disposing )
25 {
26 if( disposing )
27 {
28 if (components != null)
29 {
30 components.Dispose();
31 }
32 **//5-斷開CogFrameGrabber物件與硬體的連線。**
33 if(myFrameGrabber!=null)
34 myFrameGrabber.Disconnect(false);
35 }
36 base.Dispose( disposing );
37 }
38
39 private void InitializeAcquisition()
40 {
41 const string VIDEO_FORMAT = "Sony XC75 640x480";
42 **// 1-建立CogFrameGrabbers物件**
43 CogFrameGrabbers myFrameGrabbers = new CogFrameGrabbers();
44 **//2-獲取單個ICogFrameGrabber介面物件**
45 myFrameGrabber = myFrameGrabbers[0];
46 **//3-建立ICogAcqFifo介面物件**
47 myFifo = myFrameGrabber.CreateAcqFifo(VIDEO_FORMAT,Cognex.VisionPro.CogAcqFifoPixelFormatConstants.Format8Grey, 0, false);
48 }
49
50 [STAThread]
51 static void Main()
52 {
53 Application.Run(new Form1());
54 }
55
56 private void button1_Click(object sender, System.EventArgs e)
57 {
58 int trigNum;
59 **//4-通過ICogAcqFifo介面物件的Acquire方法進行影象採集。**
60 cogDisplay1.Image = myFifo.Acquire(out trigNum);
61 }
62 }
63 }