技術標籤：我的小問題集keil MDK

測試硬體

• STM32F103RC
• 主頻24MHz

測試方法

• 示波器測試引腳電平翻轉（100M示波器）
• 邏輯分析儀測試引腳電平翻轉
• Keil+J-LINK線上模擬測試
• perf元件測試

1.測試程式碼如下:

DEBUG_GPIO_SET_H();
handle_collect_data();   
xEventGroupSetBits(get_event_group_handle(), TASK_BIT_HANDLE_DATA);
DEBUG_GPIO_SET_L();

使用示波器測得用時：8.6us

Keil+J-LINK線上模擬測得用時：8.54us

使用邏輯分析儀測得用時：8.5us（8M取樣率）、8.56us（16M取樣率）、8.58us（50M取樣率）

2.測試程式碼如下

start_cycle_counter();				//perf元件測量啟動
handle_collect_data();    
xEventGroupSetBits(get_event_group_handle(), TASK_BIT_HANDLE_DATA);
counter = stop_cycle_counter();		//perf元件測量結束
DEBUG(("%d\r\n", count));			//列印perf元件測量結果

使用perf元件測得用時：9.54us

校準perf元件後測得用時：8.83us

應該在SysTick硬體初始之後呼叫一次init_cycle_counter(true)

，

3.測試程式碼如下：

void vtask_handle_data(void *pvParameters)
{
    int32_t counter;
	while(1)
	{
        start_cycle_counter();				//perf元件測量啟動
        handle_collect_data(); 
        xEventGroupSetBits(get_event_group_handle(), TASK_BIT_HANDLE_DATA);
        counter = stop_cycle_counter();		//perf元件測量結束
        DEBUG
 
(("%d\r\n", count));			//列印perf元件測量結果
		vTaskDelay(50);
	}
}

使用邏輯分析儀（50M取樣率）配合巨集traceTASK_SWITCHED_IN()和traceTASK_SWITCHED_OUT()來測量任務執行時間，測得用時：48.92us

• 去掉DEBUG(("%d\r\n", count))，測得用時：26.38us（DEBUG語句用時22.54us）
• 再去掉start_cycle_counter()和counter = stop_cycle_counter()語句，測得用時：23.84us（perf測量元件用時2.54us）

小結：

我們以示波器為基準。

• 邏輯分析儀和Keil+J-LINK線上模擬測試均準確，邏輯分析儀取樣頻率越高越準確；
• perf元件測得結果準確度不如前兩者，但仍在可信範圍（相比示波器偏大0.23us），注意perf元件應在SysTick硬體初始化後校準一次；