技術標籤：opencvROS

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分類專欄： opencv ros

錯誤如下：
Traceback (most recent call last):
File “./run.py”, line 9, in
import cv2
ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type

方法1：

程式碼前面修改為

import sys
ros_path = '/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages'

if ros_path in sys.path:

    sys.path.remove(ros_path)

import cv2

sys.path.append('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')
 

（TypeError: remove() takes exactly one argument (0 given)）
意思是，（）裡要一個引數，但是給出0個

方法2：(親測有效！)

給cv2.so改個名字
cd /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/
sudo mv cv2.so cv2_ros.so

方法3：（這樣就不能用ros了）

gedit ~/.bashrc(gedit後面有空格）
用 # 註釋掉:(有關ROS的)
#source /opt/ros/kinetic/setup.bash
開啟一個新的終端，執行之前的方法即可

方法4：

gedit ~/.bashrc(gedit後面有空格）