【入門】OpenGL基礎知識
1. OpenGL體系
OpenGL函式庫相關的API有核心庫(gl)，實用庫(glu)，輔助庫(aux)、實用工具庫(glut)，視窗庫(glx、agl、wgl)和擴充套件函式庫等。
gl是核心，glu是對gl的部分封裝。glx、agl、wgl 是針對不同視窗系統的函式。glut是為跨平臺的OpenGL程式的工具包，比aux功能強大（aux很大程度上已經被glut庫取代）。擴充套件函式庫是硬體廠商為實現硬體更新利用OpenGL的擴充套件機制開發的函式。
- OpenGL的競爭對手是
Direct3D - OpenGL對應的開源實現是
mesa 3D
1.1. gult
gult, OpenGL Utility Toolkit, OpenGL工具庫。
這部分函式以glut開頭，主要包括視窗操作函式，視窗初始化、視窗大小、視窗位置等函式；回撥函式：響應重新整理訊息、鍵盤訊息、滑鼠訊息、定時器函式等；建立複雜的三維物體；選單函式；程式執行函式。
- gult對應的開源實現是freegult。
1.2. GLX, 視窗庫
對於X視窗系統，它所使用的的OpenGL擴充套件（GLX：OpenGL extension for X.）是作為OpenGL的一個附件提供的，所有的GLX函式都使用字首glX。
- apl、wgl分別用於apple、windows。
1.3. glew
GLUT或者FREEGLUT主要是1.0的基本函式功能；GLEW是使用OPENGL2.0之後的一個工具函式。
不同的顯示卡公司，也會發布一些只有自家顯示卡才支援的擴充套件函式，你要想用這數涵數，不得不去尋找最新的glext.h,有了GLEW擴充套件庫，你就再也不用為找不到函式的介面而煩惱，因為GLEW能自動識別你的平臺所支援的全部OpenGL高階擴充套件函式。也就是說，只要包含一個glew.h標頭檔案，你就能使用gl,glu,glext,wgl,glx的全部函式。
1.4. glfw
GLFW無愧於其號稱的lightweight的OpenGL框架，的確是除了跨平臺必要做的事情都沒有做，所以一個頭檔案，很少量的API，就完成了任務。GLFW的開發目的是用於替代glut的，從程式碼和功能上來看，我想它已經完全的完成了任務。
一個輕量級的，開源的，跨平臺的library。支援OpenGL及OpenGL ES，用來管理視窗，讀取輸入，處理事件等。因為OpenGL沒有視窗管理的功能，所以很多熱心的人寫了工具來支援這些功能，比如早期的glut，現在的freeglut等。那麼GLFW有何優勢呢？
- glut太老了，最後一個版本還是90年代的。
- freeglut完全相容glut，算是glut的代替品，功能齊全，但是bug太多。
- GLFW應運而生。
2. 關於OpenGL的版本
使用nvidia獨立顯示卡時：
$ glxinfo |grep OpenGL
OpenGL vendor string: NVIDIA Corporation
OpenGL renderer string: GeForce 610M/PCIe/SSE2
OpenGL core profile version string: 4.6.0 NVIDIA 390.141
OpenGL core profile shading language version string: 4.60 NVIDIA
OpenGL core profile context flags: (none)
OpenGL core profile profile mask: core profile
OpenGL core profile extensions:
OpenGL version string: 4.6.0 NVIDIA 390.141
OpenGL shading language version string: 4.60 NVIDIA
OpenGL context flags: (none)
OpenGL profile mask: (none)
OpenGL extensions:
OpenGL ES profile version string: OpenGL ES 3.2 NVIDIA 390.141
OpenGL ES profile shading language version string: OpenGL ES GLSL ES 3.20
使用Intel整合顯示卡時：
$ glxinfo |grep Open
Vendor: Intel Open Source Technology Center (0x8086)
OpenGL vendor string: Intel Open Source Technology Center
OpenGL renderer string: Mesa DRI Intel(R) HD Graphics 2000 (SNB GT1)
OpenGL core profile version string: 3.3 (Core Profile) Mesa 20.0.4
OpenGL core profile shading language version string: 3.30
OpenGL core profile context flags: (none)
OpenGL core profile profile mask: core profile
OpenGL core profile extensions:
OpenGL version string: 3.0 Mesa 20.0.4
OpenGL shading language version string: 1.30
OpenGL context flags: (none)
OpenGL extensions:
OpenGL ES profile version string: OpenGL ES 3.0 Mesa 20.0.4
OpenGL ES profile shading language version string: OpenGL ES GLSL ES 3.00
```sh
## 3. 其他工具
### 3.1. glxinfo
```sh
sudo apt-get install mesa-utils
檢視 OpenGL 的詳細資訊：
glxinfo | grep OpenGL
3.2. glxgears：測試工具
您可以通過執行以下命令來獲取資訊：
DISPLAY=:0 glxgears -info | grep GL_VERSION
這呼應類似：
GL_VERSION = 3.3.0 NVIDIA 340.93
如果沒有 DISPLAY=:0 問題，也請嘗試。該命令glxgears位於mesa-utils軟體包中，可以通過以下方式安裝：
sudo apt-get install mesa-utils