技術標籤：ZYNQLinux

• ZYNQ=PL（FPGA）+PS（2*Cortex-A9 ARM核心）
• 執行Linux的要求：有MMU（可以進行實體地址到虛擬地址的對映和翻譯，Cortex-A9有MMU）

#查詢win和Ubuntu的共享資料夾
cd /mnt/hgfs

#ls後白色的可執行檔案代表我們沒有執行許可權，可以
chmod a+x 檔名
#之後變成綠色，有執行權

#每次開啟新終端時會執行一個指令碼，通過下面命令可以編輯該指令碼，插入自己期望的命令
vi ~/.bashrc

• petalinux設計流程
  

1、在Windows平臺建立工程，匯出hdf檔案
2、建立工程

	petalinux-create -t project --template zynq -n ALIENTEK-ZYNQ
 

3、將hdf匯入工程（會自動彈出字元圖形化配置介面，可以設定串列埠除錯助手）

petalinux-config --get-hw-description ../hdf/Navigator_7020.sdk/

4、配置

petalinux-config -c u-boot //配置u-boot
petalinux-config -c kernel //配置核心
petalinux-config -c u-boot //配置根檔案系統

5、編譯工程
可以編譯整個petalinux工程（包括U-boot、kernel、裝置樹、rootfs、fsbl、bit流）
也可以單獨編譯上述各項

petalinux-build//編譯整個工程
petalinux-build-c kernel //編譯核心
 

5.5、製作啟動映象檔案：boot.bin（多個映象檔案整合）
對於zynq：boot.bin = fsbl映象檔案+bitstream檔案（不用PL就不需要）+使用者程式映象檔案（SDK中的c程式碼）

petalinux-package --boot --fsbl --fpga --u-boot --force
--boot 生成啟動映象
--fsbl 用於指定fsbl映象檔案路徑  zynq_fsbl.elf
--fpga 指定bitstream檔案路徑	system.bit
--u-boot 指定u-boot檔案路徑（使用者程式映象）u-boot.elf
--force 強制覆蓋本路徑下的生成檔案
 

對於zynq啟動嵌入式Linux需要image.ub（rootfs+kernel+裝置樹）和boot.bin （rootfs+fsbl+bit流）

5.6 製作SD啟動卡
將映象檔案image.ub和boot.bin 拷貝到SD卡的FAT32分割槽，插入板載的TF卡槽

df -h //檢視sd卡
umount /media/zynq/boot      //解除安裝sd卡  umount /掛載點
（1）建立個FAT分割槽
	sudo fdisk /dev/sdx  
（2）格式化
	sudo mkfs.vfat -F 32 -n boot /dev/sdb1
（3）拷貝image.ub和boot.bin
	cp -a image.ub boot.bin /media/zynq/boot
（4）同步、解除安裝
	sync 
	umount /media/zynq/boot

6、啟動開發板
將SD卡插入卡槽，開啟串列埠終端軟體（MobaXterm）
完全啟動後會進入Linux系統 列印Linux命令列
若板子沒有正常啟動進入Linux系統，而是停留在了U-boot階段（列印顯示zynq >）此時執行下列命令回覆U-boot環境變數，在執行boot命令啟動核心。

env default -a

預設的使用者名稱和密碼都是root