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arduino 安裝 並引入ros庫

1. arduino IDE安裝

1.1 安裝包下載

• arduino官網下載Linux版IDE 選擇和自己電腦匹配IDE版本
• tar -xvf 命令解壓

1.2 進入解壓後的資料夾,執行如下命令

./install.sh

1.3 安裝 rosserial arduino 包,依次執行如下命令

sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial-arduino
sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial
rospack profile
 

1.4 啟動 arduino

./arduino

1.5 看到可以正常啟動後,關閉 arduino

2. 引入ros庫

2.1 執行以下命令生成ros_lib檔案庫

rosrun rosserial_arduino make_libraries.py (生成的目標路徑)

2.2 將生成的ros_lib檔案庫拷貝到arduino資料夾下的libraries資料夾下

2.3 再次啟動 arduino

• 在IDE頁面的 **檔案 --> 示例 --> ** 可以找到ros_lib
• 引入成功