ROS訊息型別 (一) : sensor_msgs::JointState
訊息簡介
sensor_msgs::JointState關節位置或速度
- 檢視訊息內部組成
rosmsg show sensor_msgs::JointState
stamp: 當前時間戳
name: 關節名稱
position: 關節位置
velocity: 關節速度
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