技術標籤：sumo學習

剛看到sumo，我的心態是崩潰的，網上的資料也很少，不知道如何下手。好在本藍靈機一動，找到了示例檔案，模仿著弄了一下，成功跑了起來。
首先，一個模擬模型需要的基本檔案如下：

網上衝浪的時候發現很多選手不知道這幾個檔案怎麼生成。很簡單，去示例檔案裡複製就好，然後重新命名，修改裡面的程式碼。
net檔案用編輯器建立就好，簡單快速，有點像vissim
rou檔案是車流檔案，定義車輛屬性就好。

<routes>
    <vType id="type1" accel="0.8" decel="4.5"
 
 sigma="0.5" length="5" maxSpeed="70"/>

    <vehicle id="0" type="type1" depart="0" color="1,0,0">
      <route edges="1 6"/>
    </vehicle>

</routes>

程式碼具體代表什麼，我們這裡不過多討論，但是車輛軌跡要說明一下：

<route edges=
 
"1 6"/>

1和6代表從1號邊駛向6號邊，在此強調，邊的id一定要認真修改，不要使用預設的。我這裡用順時針編號。
sumocfg檔案是模擬執行檔案，這裡主要是為了把路網和其他屬性檔案連結在一下，程式碼如下：

<configuration xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://sumo.dlr.de/xsd/sumoConfiguration.xsd">

    <input>
 

        <net-file value="1.net.xml"/>
        <route-files value="1.rou.xml"/>
    </input>

    <output>
        <write-license value="true"/>
    </output>

    <time>
        <begin value="0"/>
        <end value="10000"/>
    </time>

    <processing>
        <default.speeddev value="0"/>
    </processing>

    <report>
        <duration-log.disable value="true"/>
        <no-step-log value="true"/>
    </report>

</configuration>

因為修改了檔名，所以這段程式碼大家看起來會很容易，這裡不做過多解釋。模擬的時候要設定延時，建議設定1000ms，否則捕捉不到這一輛車就結束了。