技術標籤：電子相關嵌入式軟體stm32嵌入式微控制器

1.基於STM32的GPIO操作理解，使用的是STM32CubeMx生成軟體，目的實現2個燈的流水，使用的是STM32G473這個晶片。硬體原理圖如下：LED1對應的PA1,LED2對應的PA0。

2.使用STM32CubeMX配置，如下圖，其它時鐘等基本配置自行完成，然後點選生成程式碼。

3.生成程式碼後，對應的GPIO配置程式碼如下。

4.自行實現2燈流水燈程式碼。

5. 至此，結束。

6.總結：STM32 HAL基本的GPIO操作包括：

1. void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx,
 
 GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);建構函式
2. void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef  *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);解構函式
3. GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);讀某一管腳狀態
4. HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);向某一管腳輸出。
5. HAL_GPIO_TogglePin
 
(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);取反操作。
6. HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);鎖定某一管腳狀態。
7. void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);管腳中斷配置

7.至此結束，包含所有的HAL庫的GPIO操作。