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2. ADSP-BF706之UART串列埠DMA模式

上一篇是時鐘配置，我今天會進一步驗證一下外部和內部時鐘的穩定性，對於中斷配置的話，我是在配置各個外設時順便就配置的，所以就不單獨列出來了，相關的配置會在文中提及。
今天來梳理一下uart的DMA配置模式：
UART的DMA模式配置分兩步走：
1、DMA配置。
2、UART模式配置。

DMA配置：
a. 配置傳輸地址
b. 一次傳送/接收的數量，如果是中斷模式，即接收或者傳送多少個位元組進入中斷
c. 地址增量
d. 配置DMA控制暫存器
首先在硬體手冊上找到：

首先在硬體手冊上找到相應的DMA通道，以下我使用的是UART1

/*
*傳送通道
*/
    *pREG_DMA12_ADDRSTART = tx_data;                         //UART0 Transmit DMA---DMA10
	*pREG_DMA12_XCNT = 12;
	*pREG_DMA12_XMOD = 1;

	*pREG_DMA12_CFG |= ENUM_DMA_CFG_MSIZE01 |
			           ENUM_DMA_CFG_STOP    |             //設定停止模式，在一次DMA完成之後，DMA通道自動停止
					   ENUM_DMA_CFG_READ    |             //Read from memory
					   ENUM_DMA_CFG_PSIZE01 |
					   ENUM_DMA_CFG_XCNT_INT|
					   ENUM_DMA_CFG_SYNC;
/*
*接收通道：
*/
    *pREG_DMA13_ADDRSTART = rx_data;                  //UART0 Receive DMA--DMA11
	*pREG_DMA13_XCNT = 1;
	*pREG_DMA13_XMOD = 1;

	*pREG_DMA13_CFG |= ENUM_DMA_CFG_MSIZE01|          //Memory Transfer Word Size
			           ENUM_DMA_CFG_AUTO   |             //在自動模式，在一次完成之後DMA立即恢復。
					   ENUM_DMA_CFG_WRITE  |            //Write/Read Channel Direction:Receive (Write to memory)
					   ENUM_DMA_CFG_PSIZE01|          //Peripheral Transfer Word Size.
					   ENUM_DMA_CFG_SYNC   |             //clears the DMA FIFO and pointers before starting
					   ENUM_DMA_CFG_XCNT_INT;         //The DMA_XCNT value = DMA_CFG.MSIZE transfers
					   
    *pREG_DMA13_CFG |= ENUM_DMA_CFG_EN;//使能接收

 

接收通道和傳送通道不同注意點：
接收通道是一個位元組一個位元組的接收，傳送通道的*pREG_DMA12_XCNT = 12;是可以在後期根據需求自行修改的；
傳送通道在傳送之後通道會自行關閉，需要傳送的時候再使能DMA12通道，而接收通道，要一直準備著接收，所以選擇自動模式。

UART配置：
直接上程式碼吧，思路和MCU串列埠配置類似：

*pREG_UART1_STAT = ENUM_UART_STAT_OVR_ERR          | \
				   ENUM_UART_STAT_FRAMING_ERR      | \
	               ENUM_UART_STAT_PARITY_ERR       | \
	               ENUM_UART_STAT_FRAMING_ERR      | \
	               ENUM_UART_STAT_BREAK_INT        | \
	               ENUM_UART_STAT_TX_DONE          | \
	               ENUM_UART_STAT_ADDR_HI_STKY     | \
	               ENUM_UART_STAT_ADDR_HI          | \
	               ENUM_UART_STAT_CTS_HI_STKY ;
	               
    *pREG_UART1_IMSK_CLR = 0x3FF;//關閉所有中斷

    *pREG_UART1_IMSK_SET |= BITM_UART_IMSK_SET_ETBEI|BITM_UART_IMSK_SET_ERBFI;

    ClkDivide_1 = (uint32_t) ( ((float)fsclk0 / ((float)BAUD_RATE))) );                           //115200u波特率
    *pREG_UART1_CLK = (ENUM_UART_CLK_EN_DIV_BY_ONE|(ClkDivide_1));    

    *pREG_UART1_CTL |=ENUM_UART_CTL_UART_MODE     |                 
    		          ENUM_UART_CTL_WL8BITS       |                      
					  ENUM_UART_CTL_NO_EXTRA_STBH |
					  ENUM_UART_CTL_RX_IRQ_TH7    |
					  BITM_UART_CTL_EN;
    adi_sec_EnableSource(INTR_UART1_RXDMA,true);
    adi_sec_SetPriority(INTR_UART1_RXDMA,0);                       //優先順序最高
   	adi_int_InstallHandler(INTR_UART1_RXDMA,UART1Callback,gUARTMemory,true); 
 

中斷在初始化配置的時候設定了等級的數量：
adi_sec_SetPriorityLevels(ADI_SEC_CORE_0,ADI_SEC_8_PRIORITY_LEVELS);
設定為總共有8個等級。
UART1Callback，回撥函式裡面是，進中斷過後需要處理接收到的命令，比如我的：

void UART1Callback(uint32_t SID, void *pCBParam)
{
	tasktype=UART_TIME_BEGIN;                       //開始空閒計時
	RecvUart[uartRecvCount++]= rx_data[0];
	if(rx_data[0]=='\n')
	{
		tasktype=IDLE_TIME_HANDLE;
	   ClearIdleTime;
	   uartRecvOk=true;
	   uartRecvCount=0;
	}
	*pREG_DMA13_STAT |= ENUM_DMA_STAT_IRQDONE | ENUM_DMA_STAT_IRQERR;           //DMA完成一次接收產生一次中斷
}

這些就根據需求來開發了。

這一部分的配置即使給出了程式碼，但是具體的還需要仔細看硬體手冊，看懂了理解才會更深，即使可能一段時間之後就忘了，哈哈。 我上面的配置只能說能用，可能還是比較累贅。

上面是關於DMA模式的，下一篇會寫UART關於中斷模式的。