技術標籤：ThreadXHALstm32c語言

在移植ThreadX作業系統的時候，發現HAL庫時間基準檔案stm32h7xx_hal_timebase_tim.c並沒有對應的標頭檔案，其中定義的HAL_Delay函式如何在其他檔案中呼叫。通過Go To Reference發現，此stm32h7xx_hal_timebase_tim.c檔案裡面定義的函式，宣告在其他標頭檔案中，且另外一個原始檔有該函式的弱定義。例如：HAL_Delay函式在stm32h7xx_hal_timebase_tim.c檔案中有定義

/*
*********************************************************************************************************
*	函 數 名: HAL_Delay
*	功能說明: 重定向毫秒延遲函式。替換HAL中的函式。因為HAL中的預設函式依賴於Systick中斷，如果在USB、SD卡
*             中斷中有延遲函式，則會鎖死。也可以通過函式HAL_NVIC_SetPriority提升Systick中斷
*	形    參: 無
*	返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
 

void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
	bsp_DelayMS(Delay);
}

但是該函式宣告在stm32h7xx_hal.h中，且在stm32h7xx_hal.c檔案中也有弱定義。

/**
  * @brief This function provides minimum delay (in milliseconds) based
  *        on variable incremented.
  * @note In the default implementation , SysTick timer is the source of time base.
  *       It is used to generate interrupts at regular time intervals where uwTick
  *       is incremented.
  * @note This function is declared as __weak to be overwritten in case of other
  *       implementations in user file.
  * @param Delay  specifies the delay time length, in milliseconds.
  * @retval None
  */
 

__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
  uint32_t wait = Delay;

  /* Add a freq to guarantee minimum wait */
  if (wait < HAL_MAX_DELAY)
  {
    wait += (uint32_t)(uwTickFreq);
  }

  while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)
  {
  }
}

HAL庫中許多函式有弱定義。_weak

我們需要在使用者檔案中，自己再定義一個一模一樣的函式，只是我們自己定義的函式，不需要指明是弱函式。

理論上，一個工程中是不允許出現兩個相同名稱的函式的，這裡使用weak指明其中一個是弱函式，就可以了。

程式在編譯的時候，如果發現有兩個相同名稱的函式，而且其中一個是弱函式，就會忽略弱函式，使用正常的函式進行編譯；如果發現只有一個弱函式，那還是會使用弱函式參與編譯。