2 月 28 日，螢石（EZVIZ）舉辦了 2021 年的智慧服務機器人新品釋出會，正式釋出了全新的螢石智慧雲視覺掃地機器人。作為智慧家居產品和雲平臺服務的提供商，成立於 2013 年的螢石如今擁有著龐大的產品生態和開放平臺，包括在智慧入戶、智慧安防、家電控制、智慧機器人等領域都有著出色的建樹，此次釋出的螢石智慧雲視覺掃地機器人是螢石在 “1+4+N”安全智慧家居戰略下打造的全新掃地機器人產品。

這款掃地機器人擁有四大主打功能：Dual-RealVision、Dual-Lightsaber、No-WorryDesign、螢石雲互聯互動，官方售價 3299 元。

已經拿到了這款產品，現在為大家帶來新品的上手體驗。

第一部分：外觀設計

和市面上的傳統掃地機器人相比，螢石智慧雲視覺掃地機器人的外觀設計還是非常個性的，官方稱之為 “地面巡航星艦”，乍看很容易讓人聯想到《星際迷航》裡的星艦。

掃地機器人機身上方常見的鐳射 “瞭望塔”消失不見，取而代之的是機身兩側的分置式鐳射測距感測器，基於鐳射 SLAM 方案，當機身旋轉時，自動獲得環境距離資料，構建準確的地圖。

螢石智慧雲視覺掃地機器人機身上方有電源（啟停開關）和回充鍵兩個按鈕，下方則是塵盒蓋。

630ml 集塵盒▲

來到正側面，由兩枚攝像頭組成的視覺模組額外引人注意，其中 F1.6 高解析度 ToF 攝像頭用來感知物體深度資訊，另外一顆 F2.4 的 104° 廣角 RGB 全綵攝像頭，支援 3D 視覺避障，並支援實時回傳高清影象

兩側則是黑色長條狀的碰撞條，內藏有紅外距離感測器，作為防碰撞輔助；側後方，則是尾燈、排氣孔、充電極片，形成向心圓設計；在螢石智慧雲視覺掃地機器人兩側，還各自有一枚鐳射測距模組，右側還有一枚沿牆感測器。

機身底部包括兩個驅動輪、一個隨動輪，還包括地面材質檢測感測器、防跌落感測器、光流感測器、吸塵口、吸口前後刮條等等。

螢石智慧雲視覺掃地機器人內建了豐富的感測器，除了上文介紹的之外，還有諸如地面材質檢測感測器等，通過下圖大家可以簡單的瞭解一下。

細節特寫：

鐳射測距感測器▲

驅動輪▲

防纏繞邊刷▲

方向輪▲

塵盒▲

充電樁▲

在重量和尺寸方面，螢石智慧雲視覺掃地機器人機身三圍尺寸分別 340mm*340mm*93mm，主機重量為 3.4kg

第二部分：導航、避障

在導航避障方面，螢石智慧雲視覺掃地機器人選擇了毫米級鐳射 + 雙目視覺方案。作為掃地機器人導航方式的一種，鐳射導航目前已經成為了大部分掃地機器人產品的首選導航方式。鐳射導航，就是利用掃地機器人上的鐳射測距儀來測量裝置和周圍環境物體之間的距離，然後通過演算法得出更精確的距離資訊，最後生成周圍環境的地圖模型。但也有一些不足，例如無法識別周圍物體的種類資訊而進行策略性地躲避障礙物。要知道，避障能力的強弱直接影響了掃地機器人的實際體驗效果。為此，螢石智慧雲視覺掃地機器人引入了 ToF + RGB 雙目視覺系統，ToF 深度相機避障，RGB 攝像頭看家，實現更出色的清掃能力。

在構建地圖的過程中，傳統掃地機器人是通過機身上方的鐳射 “瞭望塔”旋轉實現構圖，而螢石智慧雲視覺掃地機器人的 dToF 鐳射雷達位於機身兩側，因此在構建地圖的過程中，是通過機身自旋的方式來進行，這種設計看起來效率似乎低了一些，但相對的也有兩個優勢，首先是機身無旋轉器件，可靠性會更高一些，另外一個明顯的優勢則是儘可能的降低了機身高度，使掃地機器人的通過性增加。

在清掃之前，螢石智慧雲視覺掃地機器人先會在原地自動旋轉一週，確認周圍環境並完成構圖。

GIF 演示▲

得益於 ToF + RGB 雙攝的加入，螢石智慧雲視覺掃地機器人有著非常不錯的避障能力，比如下圖中，面對攝影室地面上繁瑣的線纜和支架，螢石智慧雲視覺掃地機器人都能輕鬆繞開。

GIF 演示▲

當清掃至牆角等障礙物前時，螢石智慧雲視覺掃地機器人能及時的進行 “剎車”操作，像下圖中，即便是筆者突然把腳伸過去，正常工作中的螢石智慧雲視覺掃地機器人發現後會及時停住，同時會做一個小幅度的後退動作，隨後轉向清掃，反應速度非常靈敏。

GIF 演示▲

完成清掃任務後，或電量過低，或按使用者指定，裝置可以自動回到充電座執行充電任務。此時尾燈會亮起閃爍，方便使用者第一時間知道機器人的狀態。

GIF 演示▲

螢石智慧雲視覺掃地機器人採用了真空吸塵，主要是通過機身內部的高速旋轉風機產生負壓，同時藉助邊刷將灰塵垃圾吸入集塵盒內，空氣通過 HEPA 過濾後從出風口排出。

官方並沒有告知螢石智慧雲視覺掃地機器人的具體吸力大小，經實測，諸如人體、動物毛髮、顆粒狀的塵土、細碎的零食包裝、瓜子殼等垃圾都能清掃至集塵盒內，但是面對一些稍大一些的垃圾，比如堅果、果核、橘子皮、紙團等，螢石智慧雲視覺掃地機器人的表現就有些力不從心了，倒不是吸力不夠用的原因，仔細觀察是吸塵口寬度並不大，因此一些果核等垃圾很容易就卡在上面。因此如果家裡地面不算太整潔，明顯的垃圾較多，建議先通過手動清理一遍，一些細小、難以清掃的垃圾，就交給螢石智慧雲視覺掃地機器人來處理吧！

有人也許會問，既然我都手動清掃了，還要掃地機器人幹嘛呢？其實掃地機器人也不是萬能的，並不是擁有了掃地機器人，就可以做到亂扔垃圾然後全部交給掃地機器人處理了，比如說一些體積碩大的生活垃圾，扔到垃圾桶裡就行，扔到地上掃地機器人也是愛莫能助，日常生活中還是要養成衛生的好習慣。

第三部分：功能體驗

在使用螢石智慧雲視覺掃地機器人之前，需要下載一個名為 “螢石雲視訊”的應用，隨後在應用內繫結螢石智慧雲視覺掃地機器人，繫結成功後，就可以進行清掃工作了。螢石雲視訊 App 和米家 App 類似，都是一款專業智慧家庭應用，用來控制智慧裝置。

在這個 App 內，可以與螢石雲體系中的眾多產品進行互聯，比如當掃地機器人聯動智慧指紋鎖，主人開門回家後聯動掃地機器人清掃主人進門留下的灰塵。

首次清掃▲

第一次清掃之前，螢石智慧雲視覺掃地機器人會記錄全屋地圖，通過 App，使用者可以預約清掃、區域清掃、區域禁掃、定點清掃等靈活方式執行。如電量低，未完成全屋清掃，滿電後執行斷點續掃。

下次清掃時，你可以在 App 上對螢石智慧雲視覺掃地機器人進行指定房間的清掃工作。

在 App 內，選擇螢石智慧雲視覺掃地機器人進入主操控介面後，主要分為看家、清掃、回充三大模組，右上角的設定按鈕則可以用來更為複雜的操作。

首先是看家，上文提到過螢石智慧雲視覺掃地機器人還有一枚 RGB 攝像頭，當我們在遠端清掃的時候，隨時可以通過這枚攝像頭檢視家裡的環境狀況，更像是一個移動的遠端監控。對於家裡養有貓貓狗狗的小夥伴來說，這個功能非常實用。

再比如當螢石智慧雲視覺掃地機器人被困住的時候，我們可以遠端通過 “看家”功能來實現手動操作，手動幫助螢石智慧雲視覺掃地機器人脫困。在 “看家”功能裡，還可以實現拍照、錄影等功能。隱私方面，你可以在設定中將視訊加密，檢視視訊時需要輸入密碼。

GIF 演示▲

在設定裡，你可以自由選擇清掃模式（吸力大小）和避障靈敏度，螢石智慧雲視覺掃地機器人工作時安靜模式的最低噪音僅約 50 分貝，可達 0 類標準國家康復療養級的靜音要求，普通模式下約為 56 分貝，強力模式下約為 60 分貝。星空極靜系統是螢石星艦的一大特色，當然你也可以選擇不在家時預約清掃。

螢石智慧雲視覺掃地機器人內建了 5200mh 電池，可提供 4 小時的清掃續航。實測安靜模式下，清掃 20 平米的房間耗時 23 分鐘左右，對於普通家庭來說，螢石智慧雲視覺掃地機器人的續航不是問題。

總結：

螢石智慧雲視覺掃地機器人的綜合體驗還是非常出色的，特別是雙目彩攝的加入，讓其具備了更出色的避障能力，同時還可以遠端監控，增加了產品的可玩性。基於螢石龐大的生態系統，螢石智慧雲視覺掃地機器人還有著出色的聯動性，讓產品的體驗更加智慧。當然也有一些不足之處，比如吸塵口寬度略小導致大點的垃圾吸不進去，再比如雖然有了攝像頭，還沒有支援 AI 物體識別功能，當然，瑕不掩瑜，如果你家裡養有寵物，或者本身就是螢石的使用者，那麼這款掃地機器人會是你不錯的選擇。