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毅力號在火星上邁出第一步:可以邊行駛邊思考

3 月 6 日訊息,美國宇航局 (NASA)的 “毅力號”探測器在火星表面邁出了第一步。在試探性的活動中,這個卡車大小的機器人從著陸點向前移動了 13 英尺 (4 米),然後向左轉了 150 度,後退了 8 英尺 (2.5 米),並拍攝了其在火星表面留下的第一條軌跡。

▲圖 1:美國宇航局毅力號探測器在火星表面留下了第一條軌跡

毅力號的所有六個輪子都有動力支援,從技術上講,這使它成為首輛六輪驅動的車輛。這輛火星車的最高時速為 0.01 英里 (0.016 公里或 16 米)。這已經讓它成為所有火星車中的 “飛毛腿”。

美國當地時間週五,毅力號機動性試驗檯工程師阿奈斯 · 扎裡菲安(Anais Zarifian)表示:“毅力號的行駛速度比好奇號快五倍,即每個火星日可行駛 656 英尺(200 米)。”

與此同時,毅力號上的導航系統處理攝像頭所拍攝影象的速度更快,基本上 “可以邊行駛邊思考。”

▲ 圖 2:毅力號火星車展示機械手臂的蒙太奇影象

2 月 18 日,毅力號成功降落在火星的耶澤洛隕石坑 (Jezero Crater)。週五,NASA 還宣佈,確切的著陸點有了新的官方名稱,即奧克塔維亞 · 巴特勒著陸點 (Octavia E.Butler Landing Site),以頗具影響力的科幻作家命名。巴特勒是加州帕薩迪納市的居民,那裡是毅力號任務控制中心。

毅力號專案科學家凱瑟琳 · 斯塔克 · 摩根 (Kathryn Stack Morgan)說:“巴特勒筆下的主人公展現了決心和創造力,這讓她非常適合毅力號的任務及其需要克服的挑戰主題。巴特勒啟發和影響了行星科學界和其他許多人,包括那些在 STEM 領域通常代表性不足的人。”

在火星上的頭幾周,毅力號還通過了其他一些里程碑式的時刻,包括首次成功操縱其機械臂,並在一系列影象中捕捉到了其動作。

圖 3:耶澤洛隕石坑三角洲的景色,遠處的土堆離漫遊車大約有 1600 米遠

毅力號專案副經理羅伯特 · 霍格 (Robert Hogg)報告說,這輛火星車的風力感測器也已經成功部署,它已經下載並安裝了 16MB 的軟體更新,將管理其計算機上同時執行的 140 個任務。

接下來,毅力號將繼續測試和校準工具,這些工具將用於尋找古代生命的跡象,並從火星大氣中提取氧氣,以及實現其他科學目標。毅力號還將需要更長時間才能真正啟動,併為火星微型直升機 “獨創號”的試驗性飛行測試計劃做準備。

毅力號任務控制團隊已經開始為這輛火星車探索古老的河流三角洲制定可能的路線,據信這條河流曾經流入過耶澤洛隕石坑。毅力號的下次升級將於 3 月 10 日進行。