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函式：cv2.warpAffine()、cv2.getRotationMatrix2D()

說明：此函式可以對圖片進行平移和旋轉操作。此函式需要和python 自帶的numpy庫結合使用。

簡單例子：

程式碼如下：

import cv2import numpy as np#開啟圖片img = cv2.imread('1.png',0)cv2.imshow('a0',img)#獲取圖片的長和寬rows,cols = img.shape#平移#建立一個矩陣，其中100和50分別是向左平移100畫素，向下平移50畫素M = np.float32([[1,0,100],[0,1,50]])a1= cv2.warpAffine(img,M,(cols,rows))cv2.imshow('a1',a1)#旋轉M = cv2.getRotationMatrix2D((cols/2,rows/2),90,1)a2 = cv2.warpAffine(img,M,(cols,rows))cv2.imshow('a2',a2)#關閉視窗cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()
 

原圖：

1.png

執行程式碼後：

1.開啟後的原圖 2平移後的圖 3旋轉後的圖

詳解：

rows,cols = img.shape

此函式是獲取圖片的寬(rows)和長(cols),它只能讀取灰度圖片的引數，所以要用img = cv2.imread('1.png',0)，後面這個0代表灰度，如果改成1或者刪掉，則代表彩色

M = np.float32([[1,0,100],[0,1,50]])

這個函式輸出結果如下

其中100(向左)和50(向下)代表你要移動的引數

cv2.warpAffine(img,M,(cols,rows))

img是自己匯入圖片，M 是根據矩陣引數進行圖片變化，(cols,rows)這個是代表圖片(新視窗大小)

cols，和rows都等於200，如果將改成400，如cv2.warpAffine(img,M,(400,400))，則新視窗大小如下：

難點：

為什麼矩陣M前面要有0和1?

其實前面部分是，

[1,0;0,1]代入函式正好算出來θ=0，即不旋轉，如果要旋轉一定角度，則要算出這個矩陣大小來，這是比較麻煩的，所以要用M = cv2.getRotationMatrix2D((cols/2,rows/2),90,1)進行換算。

M = cv2.getRotationMatrix2D((cols/2,rows/2),90,1)

(cols/2,rows/2)這是座標是圖片中心，即旋轉中心，可以換成以某個座標旋轉。

90，表示逆時針旋轉90°

通過這個函式，可以直接生成旋轉90°的矩陣M，然後把M代入cv2.warpAffine(img,M,(cols,rows))即可得到旋轉後的圖片。

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