2021 年 4 月 2 日，小鵬 G3 迎來 OTA 升級，Xmart OS 對應版本號為 1.9.2。升級完成後的小鵬 G3 全系將新增舒享駕乘模式，新增 XPILOT 2.5 輔助駕駛安全測試並優化輔助駕駛安全提示；小鵬 G3i 及 G3 升級大屏車型新增使用者習慣設定組、第三方應用資料清除功能，優化座椅加熱和通風控制邏輯、智慧導航、智慧語音等功能。部分升級功能需搭載相應硬體，請以銷售實車為準。

XPILOT 2.5 行車功能：進一步優化 XPILOT2.5 行車功能，新增 XPILOT2.5 駕駛輔助安全測試，該測試將通過簡單且實用的方式，讓使用者更好的瞭解在使用自動駕駛輔助時的正確操作規劃，強化安全意識。同時，XPILOT2.5 還優化了自動駕駛輔助安全提示功能，讓使用者使用 XPILOT 2.5 功能時有更全面的安全保障。

舒享駕乘模式：新增舒享駕乘模式，在駕駛過程中系統會智慧匹配車輛的加速效能和能量回收強度，避免因加速過快和能量回收過強之間頻繁轉換帶來的不適體驗，讓使用者可以獲得更加舒適的駕乘感受。

使用者習慣設定組功能：新增使用者習慣設定組功能。使用者點選車機上的車主賬號頭像即可將當前主駕座椅位置、外後視鏡角度、門窗鎖和氛圍燈等多項功能狀態儲存為使用者習慣設定組，該功能可儲存多個使用者習慣設定組，使用者每次駕駛前都可以根據當前狀態選擇不同的習慣設定組，滿足多樣化的需求。

應用資料清除功能：新增第三方應用清除資料功能，大屏因三方應用開啟過多或使用時間過長出現卡頓時，使用者可使用該功能解決，讓車機大屏可以像手機一樣做定期的資料清理，同時，該功能還可以重置三方應用許可權設定。

智慧語音：進一步優化 AI 語音助手，通過呼叫 “你好，小 P”即可開啟關閉透明底盤、3D 視角攝像頭及相簿，同時，支援語音切換不同音效與調節聲場位置，讓使用者車內駕乘更便捷。

智慧導航：進一步優化車載智慧導航，優化算路介面顯示路線偏好資訊。提升使用者使用免費超充的體驗：優化了地圖介面，車機大屏地圖上可以顯示包括小鵬汽車自營站點及部分合作站點在內的免費充電站點，使用者選擇更方便；優化小鵬汽車自營充電站的地鎖升降體驗，在車機地圖上選擇自營充電站後，在彈出卡片找到「車位」，點選進入站點詳情頁後，選擇對應地鎖下降，即可泊入車位進行免費充電。