我國新一代大推力環保液體火箭發動機總裝脈動裝配生產線首臺產品通過 500 秒長程試車
阿新 • • 發佈:2021-04-30
4 月 30 日訊息 據中國科學院網站,近日,中國科學院瀋陽自動化研究所研製的我國首條新一代大推力環保液體火箭發動機總裝脈動裝配生產線首臺產品通過 500 秒長程試車。
據介紹,專案團隊針對液體火箭發動機脈動式裝配與零元件並行柔性快速定製化生產涉及的核心難點,圍繞動態感知、實時分析、自主決策、精準執行等智慧要素開展研究,制定了基於設計基準下的火箭發動機裝配模式,突破了面向大質量異形偏心構件的自動移載及抓取、目標點追蹤位姿調控與定位補償、導管虛擬定製化加工裝配等關鍵技術,基於三維掃描和虛擬裝配技術實現了火箭發動機大型複雜結構件的自決策精準對接;基於複雜管型切割軌跡規劃演算法,建立了基於管口及管型實測資料驅動的複雜導管最優化切割裝配系統。在此基礎上研製完成了我國首套基於並行工程的液體火箭發動機智慧脈動裝配線和導管柔性快速定製化生產線,實現了國家重要戰略型號產品與智慧製造體系的創新融合。
500 秒長程試車是對發動機的超極限考驗,區別於普通的 50 秒試車,其對產品可靠性要求大幅提高。通過本次試車脈動線全系統的創新性和可靠性得到了全方位驗證,意味著脈動線將應用於正式產品生產,我國後續航天發射任務的主動力系統均將出自該產線。