PWM

PWM（Pulse Width Modulation，脈寬調製），是在保持波的頻率不變的同時改變脈寬的技術。
首先，來理解一下佔空比。一個脈衝週期由一個ON週期（VCCC）和一個OFF週期（GND）組成。一段時間內ON周
期佔據脈衝週期的比例就叫做佔空比。例如，一個10ms的脈衝保持ON 2ms，那麼根據公式，佔空比是20%。
基本上數字IO都可以作為PWM複用引腳，除了D0。不過需要注意的是，D3儘量不用，它內部連線ESP8266 GPIO0。

analogWrite(pin,val)往指定pin引腳寫入資料

例如analogWrite(4,520)，表示給D4這個角寫入佔空比為520/1024的pwm波。

analogWriteRange(new_range)

可以改變佔空數值，預設是1024，可以改成2048，這樣精度就提高了1倍，其實也只是控制輸出而已，實際我感覺沒卵用。

analogWriteFreq(new_frequency)

設定新的pwm頻率，analogWrite（）預設是1khz，可以設定成別的，其實改變的是週期。

其他方法

要輸出pwm，其實也可以直接

digitalWrite(4,HIGH)
delayMicroseconds
 
(time1) //單位是us
digitalWrite(4,LOW)
delayMicroseconds(time2) //單位是us