6 月 7 日訊息特斯拉執行長埃隆 - 馬斯克昨天在 Twitter 上稱，該公司的下一個軟體版本的自動輔助駕駛測試版（FSD V.9）將基於特斯拉最近採用的“純視覺”方案。馬斯克還說，在“本週再發佈一個純視覺的生產版本”之後，新版本將在兩三週內推出。

在過去幾年中，特斯拉利用其車輛內的一系列攝像頭和雷達感測器，幫助識別道路，並在有限的司機干擾下在道路上自動行駛。最近，特斯拉選擇放棄雷達，轉而採用基於攝像頭的純視覺方案，特斯拉已經在幾周前在 Model 3 和 Model Y 上採用了這個基於純視覺的方案。

特斯拉認為，攝像頭是提高 FSD 準確性的可靠方法。馬斯克說，雖然雷達協助特斯拉解決了“視覺的不足”，但基於攝像頭就足夠了。

在 2021 年第一季度的財報電話會議上，馬斯克說：“我認為隨著雷達的取消，我們終於擺脫了最後的柺杖之一。雷達之前只是為了彌補視覺的一些不足，但這不是好事。實際上只需要視覺就可以了。”

馬斯克過去曾說過，V.9 離釋出還有一兩個星期，所以很難確定特斯拉是否真的能夠完成這一目標。在即將到來的一週裡，特斯拉還將在弗裡蒙特工廠為新的 Plaid Model S 舉行專門的交付活動。

瞭解到，雖然馬斯克過去曾透露過這個時間框架，但特斯拉一直沒能兌現，該公司對其 FSD 和自動駕駛功能一直非常謹慎。馬斯克之前提到，FSD 在一些國家暫時無法使用，不同的道路規則是一個主要問題。謹慎的釋出使特斯拉更加安全，尤其是在一個有如此多批評和懷疑的行業。

一些車主表示，他們的“純視覺”車輛在 FSD 效能方面的表現比配備雷達的車輛更好。如果馬斯克上述改進措施在未來幾周內釋出，特斯拉或許能夠實現其在年底前達到 L5 級自動駕駛的目標。