最近開始使用stm32cubemx自動生成程式碼。（ST為了降低stm32入門難度也是殫精竭慮呀）遇到的問題記錄如下，方便學弟學妹們學習。

問題一：使用stm32cubemx配置好stm32的HRTIM後，成功下載到微控制器裡面，為什麼沒有PWM輸出？

　　答：stm32cubemx只是自動生成區域性程式碼。使能程式碼需要自己手動配置。例如：配置了HRTIM TB口輸出。需要手動新增下面的使能程式碼。該模組才能正常工作。

1     HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TB1); 
2     HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TB2); 
 
3     HAL_HRTIM_WaveformCountStart(&hhrtim1 ,HRTIM_TIMERID_TIMER_B);

問題二：配置其他模組是不是同樣需要使能？

　　答：據個人經驗，DAC模組也是需要手動配置的，主要是目前版本的stm32cubemx的配置功能不是很全，自動配置程式碼缺的部分都需要手動配置。

請大家多多指導，如有錯誤，歡迎斧正。謝謝！