前言

  前面使用485和網口與臺達成功建立通訊，但是485是使用用的ASICC模式，多數情況下是使用RTU模式提升通訊效率。

下載安裝臺達ISPSoft軟體

  官網下載地址：https://downloadcenter.delta-china.com.cn/DownloadCenter?v=1&q=ISP&sort_expr=cdate&sort_dir=DESC
  配置需要通過網線，使用HWCONFIG軟體進行配置：
  
  (先安裝前面的commgr通訊管理軟體)
  下載後，如下圖：
  
  安裝後，如下圖：
  

配置之前測試

使用485測試ASCII通訊方式

使用485測試RTU通訊方式

  
  （埠預設是ASCII方式，RTU方式會返回一個固定長度固定的資料，應該是錯誤檢測）

使用ISPSoft軟體配置臺達PLC的485由ASCII轉為RTU

步驟一：開啟軟體

步驟二：建立工程

步驟三：開啟網路配置HWCONFIG

步驟四：配置COM1口等引數（ASCII改為RTU）

  
  （若沒有之前使用網線連線，會出現提示，之前是需要先網線連線到PLC的）
  
  正在下載，提示處理中，如下圖：
  
  下載超時，是需要使用網口連線的。

步驟五：使用網線方式連線PLC

步驟六：再次下載新的配置（原先為485現在為網線IP）

步驟七：下載成功，使用485RTU進行測試

  （為hex了，不是acsii了，成功）
  

入坑

入坑一：使用Qt的modbus485讀取失敗

問題

  Qt的modbus全方面測試讀取M、D、Y、X對應的暫存器附近幾個值都為0。

解決

  直接使用modbus rtu測試

  是沒有問題的，但是Qt返回值依然是：

  其他部分在此嘗試過了，總共四種類型，相關的M、D、X、Y變數都設定過類似的，全部讀取成功，但是值都為0與實際不符，好像架空了一樣。

論證（2021年04月25日補充）

  測試單個線圈，使用libmodbus可以讀出來
  
  測試單個線圈，使用QModbus還是無法讀出
  
  測試讀取暫存器，使用libmodbus可以讀出
  
  測試讀取暫存器，使用QModbus可以讀出
  

結論

  Qt有些東西確實雞肋，沒必要死磕。