就在昨天，特斯拉更新了公測使用者期待已久的 FSD Beta 9.0。

這一版本的 FSD 更新不斷跳票，被“催更”數月後才獲得更新。目前，美國的特斯拉測試使用者已經可以下載 FSD Beta 9.0 軟體。

FSD Beta 9.0 軟體共有兩大升級：

1、車輛的自動駕駛感知全部改用純視覺，安裝毫米波雷達的車型同樣也會採用純視覺感知。

2、在 FSD 開啟的狀態下，車輛行駛的視覺化介面能夠以更大面積顯示。同時，相較於上一個 Beta 版本，UI 顯示也有所優化。

使用者在車載導航中輸入目的地，車輛即可自動駛向目的地，包括在車道線內居中行使、在十字路口自動等紅燈或是轉向。

最完美的情況下，車主從家門口開啟 FSD，全程只需握著方向盤和盯著路面，車輛即可開至目的地。

對於量產自動駕駛行業來說，這是全球第一套向所有車主“推送”的城市 L2 級自動駕駛系統，能夠大幅提升 L2 系統的使用頻率，一定程度上提升使用者出行體驗。

在高速公路 L2 已經大幅普及的當下，特斯拉、小鵬、華為等車企和科技公司都在積極研發面向城市的 L2 級自動駕駛系統，或者說城市 NOA 自動導航輔助駕駛系統，其目標是實現城市的點對點 L2 自動駕駛。

馬斯克此前誇下海口會在 2019 年實現 FSD，但最終結果確實一拖再拖。在前幾天更是發推特說城市自動駕駛真是太難了。

因為馬斯克一直跳票，更是有網友製作了一張馬斯克的老年圖，表示可能得馬斯克 90 歲的時候才能拿到 FSD。

▲ 網友製作的“90 歲馬斯克”

也許是作為回擊，馬斯克在此前表示將在美國時間本週六推送 FSD Beta 9.0。目前來看，馬斯克這次沒有食言，確實是車主申請即可下載使用。

▲ 馬斯克 7 月 8 日宣佈 FSD Beta 9 更新時間

但特斯拉也明確表示，目前屬於測試版，要求車主必須時刻手握方向盤準備隨時接管。

但不管怎麼說，特斯拉已經開啟了城市 L2 級自動駕駛的大幕，並且即將向普通使用者大規模推送。

一、共有三大功能升級 視覺化介面大改

特斯拉剛剛釋出的 FSD Beta 9.0 雖然還是一版測試軟體，但普通使用者通過申請使用測試版軟體，也已經能夠下載安裝。

在功能層面，這一版本的軟體更新共有三大升級。分別是城市道路 L2 級自動駕駛、車機行駛視覺化 UI 介面升級，車內攝像頭開啟監控駕駛員狀態。

特斯拉的更新說明中，對三項功能升級做了詳細說明。

針對 FSD 功能的更新，更新說明中說，這一版軟體能夠讓車輛在高速公路、城市快速路實現自動輔助導航駕駛、自動輔助變道等功能，同時還支援在城市道路上進行 L2 級自動駕駛，還能實現左右轉彎。

▲ FSD 功能更新

特斯拉同樣也提醒使用者，這一軟體還是測試版本，實際使用中可能出錯，因此需要駕駛員始終握住方向盤，並且特別注意路面情況。此外，在城市道路自動駕駛時，還需要駕駛員注意轉角盲區，通過窄路時也要注意道路狀況。

FSD Beta 9.0 在車機視覺化介面上同樣有更新。現在路肩用紅色線條標記，其他白色、黃色車道線能夠很好地還原，此前已經更新的紅綠燈、停止線、地標識別功能同樣得到保留。

▲ 車機視覺化介面更新

此外，視覺化介面的面積可以變得更大。在駕駛員開啟 FSD 時，如果車機上沒有執行其他 App，視覺化介面會主動放大，佔據螢幕大約 60% 的位置，相比此前大約 30% 的面積有了明顯提升，觀看效果更好。

在這一版系統更新中，特斯拉也開始使用車內攝像頭。這枚車內攝像頭能夠監測駕駛員狀態，如果駕駛員視線離開道路，系統會發出警報聲提醒駕駛員。如果駕駛員不握住方向盤，應該不會出發警報，仍然是此前的方向盤內扭矩感測器發揮作用。

▲ 特斯拉啟用車內攝像頭

針對使用者關心的隱私問題，特斯拉承諾車內攝像頭拍攝的影象不會離開汽車，除非使用者主動選擇資料共享。

二、城市道路實現 NOA 全面採用純視覺感知

這功能更新中，能夠在城市道路上使用 NOA 無疑是最重磅的一項功能。

特斯拉 Model S 車主在收到更新後第一時間更新了 FSD 軟體，並且上路開了幾分鐘。

他在視訊中說，無保護路口左轉表現非常優秀，令人驚歎。

▲ FSD Beta 9.0 路口左轉

同時，在普通城市道路上，特斯拉 FSD Beta 9.0 能夠遵守限速規定，在轉彎前主動提前剎車，乘坐感受非常舒適。經過近 5 分鐘的駕駛後，車輛在導航的終點停車，完成了一次城市內點對點 L2 級自動駕駛。

▲ FSD Beta 9.0 城市道路 NOA

而在此之前，自動輔助導航駕駛功能（例如特斯拉 NOA、蔚來 NOP、小鵬 NGP 等）都只能用於高速公路、城市快速路等結構化道路，L2 級自動駕駛無法在普通城市道路上使用。

在國內，L2 級自動駕駛也無法根據紅綠燈做出起停動作，或者在路口完成轉彎、掉頭，L2 級自動駕駛的可應用場景比較窄。

而特斯拉近幾年的自動駕駛研發，都是在不斷拓展 L2 級自動駕駛的應用邊界。2019 年，特斯拉更新了 NOA 功能，車輛能夠在高速公路上實現點到點 L2 級自動駕駛。2020 年，特斯拉在美國更新了識別交通訊號燈和停車標誌並做出反應的功能，為實現城市道路 L2 級自動駕駛打下基礎。

▲ 特斯拉自動輔助導航駕駛（NOA）

今年，特斯拉推出城市道路 NOA，代表著特斯拉已經基本能在城市內實現點對點 L2 級自動駕駛（停車場還無法實現 L2 級代客泊車），L2 級自動駕駛研發的終極目標 —— 點對點的 L2 級自動駕駛，距離實現已經越來越近。

從技術層面，特斯拉的純視覺感知更是行業內少有公司敢於嘗試的一項新技術。

今年 5 月，美版特斯拉 Model 3/Y 車型已經取消前裝毫米波雷達，幾乎所有 Autopilot 功能全部由攝像頭感知。

同時，馬斯克也說將把純視覺感知拓展到更多車型，其中也包括老款車型。

因此，FSD Beta 9.0 是搭載毫米波雷達的車型體驗純視覺感知的第一個軟體版本。

從搶先更新 FSD Beta 9.0 車主所拍攝的視訊來看，純視覺感知與此前融合感知在效果上沒有明顯區別，這一版軟體在車道線識別功能中，相比老版軟體有了明顯升級。

結語：特斯拉再次引領 L2 級自動駕駛

從 2019 年特斯拉推出 NOA 等重磅功能已來，特斯拉的 L2 級自動駕駛一直處於行業領先地位。2020 年，不少造車新勢力和自動駕駛方案提供商拿出自己的類 NOA 解決方案，並向用戶大規模推送，特斯拉的 NOA 已不再有絕對領先優勢。

從去年開始，FSD Beta 再次讓人眼前一亮，城市道路也能進行自動駕駛，能左轉、右轉，甚至還能掉頭、過環島，L2 級自動駕駛又有了不少新鮮感。

今年，國內的造車新勢力、自動駕駛方案商們將陸續推出城市道路自動駕駛功能，實際上和特斯拉 FSD Beta 所展現的功能也有幾分相似，特斯拉再一次站在了 L2 級自動駕駛的高位，正向著城市內點對點 L2 級自動駕駛不斷邁進。