首先安裝linux版的qt，選擇你想用的qt原始碼版本，我這裡用的是5.9.9的版本

不想用qt軟體的 這裡提供幾個網站

官網 http://download.qt.io/official_releases/qt
https://download.qt.io/archive/qt/

中國科學技術大學：http://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject/
清華大學：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt/
北京理工大學：http://mirror.bit.edu.cn/qtproject/
中國網際網路絡資訊中心：https://mirrors.cnnic.cn/qt/

在網站上下載的原始碼需要解壓

然後安裝交叉編譯工具鏈

$ sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf
$ sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabihf
$ sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu
$ sudo apt install g++-aarch64-linux-gnu

檢視是否安裝成功

$ arm-linux-gnueabihf-gcc -v
$ arm-linux-gnueabihf-g++ -v
$ aarch64-linux-gnu-gcc --version
$ aarch64-linux-gnu-g++ --version

為了不汙染原始碼新建一個資料夾 我建在和原始碼同級目錄下 我這裡的資料夾名是5.9.9-arm64-build

cd 5.9.9-arm64-build

sudo ../5.9.9/Src/configure -prefix $PWD/qtbase -opensource -xplatform linux-aarch64-gnu-g++ -no-opengl -nomake examples

sudo make

sudo make install

在make時我遇到了一些問題

1.error: ‘SIOCGSTAMP’ undeclared (first use in this function); did you mean ‘SIOCGARP’?

解決：找到socketcanbackend.cpp並開啟，新增標頭檔案#include <linux/sockios.h>即可解決問題

2.python: not found

sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python

無法開啟qt

1.qtcreator中沒有c++編譯器,需要使用命令:

sudo apt install build-essential

qt報錯You don t seem to have make or gmake in your PATH Cannot proceed 也可以用上面這個命令

2.qt creator無法啟動,無法載入xcb外掛.

sudo apt install libxcb-xinerama0

3.qt creator編譯時報錯:cannot find -IGL.

使用命令:sudo apt install libgl1-mesa-dev

執行完sudo apt install build-essential 後qt中就配置好了aarch64的編譯器

設定一下qt versions

新建一個，我的路徑在Qt/5.9.9-arm64-build/qtbase/qmake/qmake

新建一個kits，device 選擇Generic linux Device

c和c++選擇arm 64 bit in usr/bin

qt version 選擇剛剛配置好的qt version

新建一個專案進行測試，在ktis選項中選擇剛剛新建的kits

就可以進行arm64的編譯了