選定RGB

　　暫存器 0x501F 用於選擇影象輸出格式，我們需要 RGB 格式，因此低三位設定成 001，即 0x01。但是 RGB 有多種格式，如 RGB323、RGB565、RGB888等，需要進一步配置。

2、選定RGB565

　　暫存器 0x4300 用於更進一步的選擇，高 4 位選擇 6 則代表 RGB565，低 4 位則代表 RGB565 畫素的排列格式，多選 0 或 1，後面拼接時注意即可。

zynq7020 OV5640單目攝像頭模板中使用程式碼

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RAW 轉 RGB565

　　上表可知，1個 RGB565 畫素需要兩個位元組才能表示，這是怎麼回事？在 OV5640 資料手冊中沒有發現相關說明，但在 OV7725 攝像頭中找到了。

　　攝像頭預設的畫素格式是RAW，2個RAW畫素合成1個RGB565畫素。這張圖說明了一切，其畫素排列在這指的是暫存器0x4300設定為 8'h60 的情況，是可以通過設定成其他值來改變排列順序的。

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影象輸出時序

　　這張圖和VGA時序圖非常相似，照著 VGA 的來理解即可。圖中對應的畫素格式是 RAW，tp 指的是 Time_pclk，即OV5640輸出1個畫素佔用的時間。但是我們選擇的畫素格式是RGB565，1個RGB565畫素由 2 個RAW畫素構成。因此在使用這張圖時，RGB565的 Time_pclk 是 2個pclk 的時鐘週期，即 RGB565 tp = 2tp。此次暫存器配置的 DVP 輸出大小是1892*740，有效資料是1024*720，而 pclk = 84Mhz,所以幀率=84Mhz/(1892*740*2)=29.998≈30fps。

　　其他還有許多要說明的，但目前就學了這麼點，後面遇到要注意的則再更新。關於暫存器配置，網上很多配置好的值，大多數不用改，關注幾個子重要的即可。