1.實現原理框圖

系統分為6個部分組成：
fsbl：原始fsbl
googen_image:由3塊組成分別為fsbl、bit、u-boot
update_image:由3塊組成分別為fsbl、bit、u-boot
kernel_google:原始kernel
kernel_update:更新kernel
update_flag:更新標識
2.實現原理
flash儲存格式及地址分配如上圖所示
位於0x0位置的fsbl啟動判斷update_flag標識是否有效，如果無效則跳轉到位置為0x100000的googen_image處，依次執行fsbl、載入bit、啟動boot後跳轉到位置為0xf00000的原始kernel中；
如果有效則跳轉到位置為0x700000的update_image處，依次執行fsbl、載入bit、啟動boot後跳轉到位置為0x2200000的更新kernel中
通過該方法可實現不斷電更新bit和kernel功能
3.操作方法
a.板子初始狀態
通過jtag依次將fsbl、googen_image、kernel_google分別下載到地址0x0、0x100000、0xf00000處；
b.啟動系統
通過網路接收更新檔案update_image、kernel_update或者只接收其中一個，原始kernel接收更新檔案後，依次下入地址：0x700000、0x2200000，如果只更新一個，只把檔案寫入相應的地址，寫完之後向0x3c00000寫入更新標識
c.更新檔案
輸入reboot命令，即可實現跳轉，即執行update_image裡面的bit，執行更新的kernel，或者只執行其中一個
4.結論
該方法可實現不斷電更新zynq的bit和系統，目前已在專案中使用
注意
googen_image、update_image：可使用bootgen命令生成
可參考xapp1175
5.額外新增
petalinux下等待系統執行正常後，可通過flashcp命令直接操作flash，實現升級
例如flash分割槽為mtd0、mtd1、mtd2、mtd3，這些定義可在系統中檢視
mtd0：boot
mtd1：env
mtd2：kernel
mtd3：space
假如要升級boot
首先將要升級的BOOT.BIN遠端傳輸到本地，可使用scp命令
到本地後，執行
flashcp -v BOOT.BIN /dev/mtd0即可。
假如要升級kernel
首先將要升級的uimage.bin遠端傳輸到本地，可使用scp命令
到本地後，執行
flashcp -v uimage.bin /dev/mtd2即可。
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