MaixII 通過USB口連線U盤和WiFi網絡卡
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MaixII的USB口是用來做device連線電腦跑adb的。
但是有沒有方法可以在不跑adb的時候（總不能天天跑adb吧，再說adb也可以網路跑啊）連線一些USB裝置玩玩呢。
以下是摸索過程：
一、探索USB device是怎麼跑起來的：
在裝置中看到這樣一個檔案：
/etc/init.d/S50usb
在其中看到一句：
cat /sys/devices/platform/soc/usbc0/otg_role
抱著好奇的心態在裝置上跑了這句指令碼，結果如下所示：
root@sipeed:~# cat /sys/devices/platform/soc/usbc0/otg_role
usb_device
二、瞎貓裝到死耗子，成功切換為USB host
再好奇下看這個/sys/devices/platform/soc/usbc0 目錄中都有啥，結果如下：
root@sipeed:~# ls /sys/devices/platform/soc/usbc0
driver hw_scan_debug of_node subsystem usb_device usb_null
driver_override modalias otg_role uevent usb_host
重點是裡面的：usb_device usb_host usb_null
那直接把 usb_host echo到 /sys/devices/platform/soc/usbc0/otg_role 中看看啥效果：
echo "usb_host" > /sys/devices/platform/soc/usbc0/otg_role
root@sipeed:~# lsusb
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001
哈，USB控制器出來了。
三、連線USB裝置
想著裝置內識別SD卡，那U盤應該也差不多。插個U盤試下。
root@sipeed:~# lsusb
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002
Bus 001 Device 002: ID 1f75:0902
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001
多出來一個裝置，在/dev目錄下看了下果然多出來一個sda：
掛載U 盤試試：
root@sipeed:~# mkdir /mnt/usbdisk
root@sipeed:~# mount /dev/sda4 /mnt/usbdisk/
root@sipeed:~# df
Filesystem 1K-blocks Used Available Use% Mounted on
/dev/root 256512 88352 162920 35% /
tmpfs 29864 12 29852 0% /tmp
none 29796 0 29796 0% /dev
/dev/mmcblk0p3 2013 1 2013 0% /mnt/cfg
/dev/mmcblk0p6 2939292 59664 2863244 2% /mnt/UDISK
/dev/sda4 7926272 405644 7520628 5% /mnt/usbdisk
掛載成功。
然後，試了下無線網絡卡、USB串列埠啥的，基本都沒識別出來，估計是驅動沒有編譯進去吧。