字元裝置：字元裝置是指只能按照順序一個字接一個位元組讀寫的裝置，例如滑鼠、鍵盤、串列埠、LED等。

字元裝置驅動程式框架：模組載入函式、模組解除安裝函式、open函式、寫函式、讀函式、release函式、file_operations初始化函式

一、模組載入函式

​ 　　一個簡單的模組載入函式需要申請裝置號，註冊裝置號，和註冊裝置。

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/fs.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include 
 
<linux/fcntl.h>

#define HELLO_MAJOR 250           //巨集定義hello裝置主裝置號
#define HELLO_MINOR 0             //次裝置號
#define DEV_NAME    "Hello_Word"  //裝置名
#define DEV_COUNT   1             //需要申請的連續裝置號的個數
 
dev_t dev_from; //定義dev_t型別的變數，定義裝置號的範圍的起始值, 記錄申請後的裝置號

//初始化 file_operations成員
struct file_operations hello_fops={
     .owner 
 
= THIS_MODULE,         
     .open = hello_open,            //開啟裝置函式
     .write = hello_write,          //寫裝置函式
     .read = hello_read,            //讀裝置函式
     .release = hello_release,      //釋放裝置函式 
     .ioctl = hello_ioctl,          //控制函式
};

//定義了一個字元裝置驅動hello的結構體，cdev結構體包含了很多成員，用於描述字元裝置,而hello_cdev是cdev型別結構體
 

struct cdev hello_cdev(void);
 
//載入函式
int __init hello_init(void){
     int ret;//標誌位，用於檢測裝置號是否申請成功
 
     //將主裝置號和次裝置號轉換成dev_t型別
     dev_from = MKDEV(HELLO_MAJOR,HELLO_MINOR);
 
     //靜態申請裝置號,register_chrdev_region(dev_t, unsigned count,const char *name);
     ret = register_chrdev_region(dev_from, DEV_COUNT, DEV_NAME);
     
     if (ret < 0) {

         //動態申請裝置號alloc_chrdev_region(dev_t *dev,unsigned baseminor,unsigned count,const char *name)
         ret = alloc_chrdev_region(dev_from, HELLO_MINOR, DEV_COUNT,DEV_NAME);

         if (ret < 0){
             printk("alloc_chrdev_region fail!!!\n");
             return -EFAULT;
         }
     }
     printk("major = %d, minor = %d\n",MAJOR(dev_from),MINOR(dev_from));

     //初始化裝置
     cdev_init(&hello_cdev, &hello_fops);
     hello_cdev.owner = THIS_MODULE;     //是驅動程式屬於該模組
     ret = cdev_add(&hello_code,dev_from,DEV_COUNT);//註冊字元裝置
     if (ret < 0){
         printk("cdev_add fail !!!\n");
         return -EFAULT;
     }else
          printk("cdev_add sucess!!!\n");
      printk("hello_init!!!\n");
      return 0;
 }
 module_init(hello_init);//模組載入

 MODULE_LICENSE("GPL");

二、解除安裝函式

void __exit hello_exit(void)
{
     printk(" hello_exit!!!\n");
     cdev_del(&hello_cdev);
     printk(" cdev_del!!!\n");
     unregister_chrdev_region(dev_from,DEV_COUNT);
     printk(" unregister_chrdev_region!!!\n");
}
module_exit(hello_exit);

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