Sensor分類專欄 總覽

Sensor的作用

Sensor是指將收集到的資訊轉換成裝置能處理的訊號的元件或裝置。
感測器收集轉換的訊號（物理量）有溫度、光、顏色、氣壓、磁力、速度、加速度等。

大多數 Android 裝置都有內建感測器，用來測量運動、螢幕方向和各種環境條件。這些感測器能夠提供高度精確的原始資料，非常適合用來監測裝置的三維移動或定位，或監測裝置周圍環境的變化。

例如： 陀螺儀的資料可以輔助camera進行 防抖演算法的實現，運動感測器可以記錄運動的步數，遊戲裝置可以根據感測器資料識別動作；磁感測器可以識別磁場方向實現羅盤功能等；

Android系統中Sensor

在Android系統中，Google為Sensor提供了統一的HAL介面， AOSP中封裝了統一的sensor的訪問介面，應用開發人員不用實現底層操作，使用固定的介面（SensorManager）即可完成sensor的操作；硬體抽象層（HAL）以及sensor 裝置驅動層，AOSP中並不提供標準，由平臺廠商提供框架及程式碼邏輯，裝置驅動由sensor廠商根據框架環境，進行實現；

高通平臺Sensor子系統實現方式

上面提到，HAL層及裝置驅動層均需平臺廠商提供框架及程式碼邏輯，在高通不同的裝置平臺上，有多種實現方式，可簡單歸為3種類別；

基於Linux kernel input driver實現裝置驅動，通過event上報和nativer Sensor HAL 通訊；

基於DDF框架sensor裝置驅動，通過SSC框架處理，完成Sensor底層資料的處理與上報； Sensor HAL sensor1 libapi + sensor daemon; 兩者基於QMI 相互通訊；

基於SEE 結構的實現方式

後面對各種平臺做較詳細些的描述：

Sensor 專欄Blog 連結：

基於Google為Sensor提供的Framework框架規範，在AOSP中的主要內容：

AOSP sensor applicattion資料讀取

AOSP Sensor Servervice

AOSP sensor Manage

高通平臺 input kernel driver 通過event 與 Sensor HAL的框架相關內容：

Android Sensor Input型別 (一) 總覽

Android Sensor Input型別 (二) Device Driver

Android Sensor Input型別 (三) Sensor Class

Android Sensor Input型別 (四) Sensor HAL 實現

Android Sensor Input型別 (五) Sensor HAL NativeSensorManager

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