NOKOV度量科技自主研發的Mars4H UW是專門為水下場景研製的光學動作捕捉鏡頭，在適應水下複雜環境的同時，又能夠提供等同於地上環境的動作捕捉效果。

適應水下運作環境

防水：鏡頭外殼部分採用通過100米深度壓力測試的Mars4H UW光學動作捕捉鏡頭，以及為水下環境特製的反游標記點。

防腐蝕、不受磁場干擾：Mars4H UW鏡頭表面經防腐防鏽蝕特殊處理，且系統為紅外光學原理，不受外界磁場變化干擾。

溫度適應性：整套動作捕捉系統可以在0℃到30℃環境內正常工作。

系統強大定位功能

解析度：鏡頭解析度2048*2048，即該動作捕捉鏡頭的清晰度為四百萬畫素。

頻率：更新頻率不低於180Hz，極高的捕捉頻率，保證了有足夠冗餘資料，對於自動計算有很大的幫助，保證了捕捉的正確率。

FPGA模組，處理速度快：鏡頭採集到的影象資訊由FPGA處理後傳輸至計算機，影象處理速度可達60幀/秒。而傳統處理方法是將影象資料傳輸至計算機處理，受影象傳輸及處理效能限制。

軟體功能強大：度量科技自主研發的動作捕捉軟體，可實現長時間資料採集與匯出，並提供多種開發工具和適配外掛，實現高度自定義化。分析處理軟體採集後直接對資料修補和編輯，有大量的可選擇解算方法，編輯操作簡便，可控性高，可自定義生成虛擬點。

多樣化解決方案：各種型別場地均有成熟解決方案，場地範圍大、鏡頭距離遠時，單獨定製大功率主動式marker，並且將主動式marker的發射功率增到大15w以上，可以保證觀測距離大於20米。

超大範圍高精度捕捉

多種資料資訊獲取

通過專業分析軟體對資料進一步處理和運算，可得到目標物體精確位置及姿態等三維資料，包括：

各反光標誌點的實時高精度三維空間座標；

實時測定多個浮體或潛體的位置資訊；

目標物體的運動軌跡；

六個方向的自由運動（橫蕩、縱蕩、垂蕩、橫搖、縱搖、艏搖、速度、加速度等運動學資訊）；

NOKOV提供不同語言版本的SDK（C++、Python、C#），動捕資料流也可以直接傳輸至Matlab/Simulink。此外可以通過VRPN，實現和ROS通訊。