解決STM32禁用SWD除錯介面後不能下載程式的問題

小劉同學啊 2020-11-09 22:39:06 1319 收藏 8
文章標籤： stm32 keil mdk
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STM32的PA13(SWDIO)、PA14(SWCLK)這兩個引腳為SWD除錯介面，因為STM32預設把這兩個介面當作了下載介面，所以如果程式中有用到這兩個介面的任意一個(比如用來作為普通I/O口)，STM32內部執行程式時，該介面就會被遮蔽掉，因此當我們接上SWD下載器下載程式，KEIL會提示無法連線到STM32。
解決方法：這其實非常簡單，因為STM32在內部運行了程式，所以才導致下載介面被遮蔽了，那我只需要把程式停下來不就好了？是的！！！
如下圖：
STM32執行時，NRST復位引腳需要接高電平，當該引腳接低電平時，STM32會進入復位狀態，此時不會執行程式。

具體做法：
1、針對只有VCC、GND、SWCLK、SWDIO四線的下載器(無單獨NRST引腳)
用鑷子或者跳線把STM32的NRST引腳拉低，並一直使STM32處於復位狀態，然後單擊KEIL的DOWNLOAD按鈕，因為這時候MCU一直處於復位，所以當我們DOWNLOAD下載程式碼時，立刻鬆手讓MCU的NRST引腳拉高，這就可以成功下載了，如果鬆手太慢則會下載失敗！！！

2、針對有單獨NRST引腳的下載器(其實就是為了解決做法一需要手動拉低電平的問題)
在KEIL工具裡開啟魔術棒-DEBUG-Setting-Connect&Reset Options-下拉選中with Pre-reset選項(其實就是先拉低使MCU復位)，然後點選確定就可以了。

把帶有獨立NRST引腳的下載器連線好，下載過程中示波器捕捉到的NRST引腳訊號如下：
NRST引腳由高電平變為低電平，MCU進入復位狀態，SWD相關介面能正常使用，持續10ms後正常拉高電平，下載器正常下載程式。

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