本人是在用VM16安裝win7系統時遇到的，百度了好多種方法都沒有效果，最後找到一個可行的辦法。
這個問題的解決方法亦可解決‘安裝程式無法自動安裝VMCI’的問題。

問題出現原因
這個問題是由於微軟從2019年12月3日已將Windows驅動程式簽名更改為使用SHA-2演算法，

不支援SHA-2程式碼簽名的舊版Windows系統將無法通過驅動程式簽名驗證。

也就是說你的win7或者Windows Server 2008 系統中缺少使用新演算法的簽名，原來的SHA-1演算法過時了。
詳情見 網址

解決辦法

1. 點選下列網址進入補丁下載介面
2. 選擇相應的補丁進行安裝
3. 把下載好的檔案拖到虛擬機器中
4. 雙擊虛擬機器中的檔案進行安裝
5. 重新安裝VMware Tools

由於已經安裝過一遍VMware Tools了（只是沒有自動安裝VMCI），所以可以把電腦中的檔案拖動複製到虛擬機器中。

如果你無法把電腦中的檔案複製到虛擬機器中，請參照這篇文章https://www.cnblogs.com/chun-xiaolin001/p/10285377.html
還是不行就用百度網盤、騰訊網盤之類的或者使用QQ共享檔案。

https://blog.csdn.net/a12345______/article/details/114545019