目標：修改Linux的核心原始碼，讓其識別並載入相關的USB Serial的驅動（也可用於升級核心）

環境：樹莓派3B+（搭載）

原有核心版本

Linux raspberrypi 4.14.76-v7+ #1150 SMP Mon Oct 15 15:19:23 BST 2018 armv7l GNU/Linux

1、下載樹莓派Linux的核心原始碼

　　原始碼地址：https://github.com/raspberrypi/linux

　　選擇所需編譯的分支版本：4.14.y

# git clone --depth=1 -b rpi-4.14.y https://github.com/raspberrypi/linux.git
 

　　眾所周知，國內直接下載github的原始碼是比較慢的，所以在此提供一個高速下載的地址

# git clone --depth=1 -b rpi-4.14.y https://gitclone.com/github.com/raspberrypi/linux.git

2、修改原始碼

　　根據相關的文件修改[KERNEL]/drivers/usb/serial/option.c 檔案（此處不是重點，不做詳細介紹，）

3、編譯、提取核心及其模組

　　1）配置核心，配置makefile的ARCH型別和編輯器路徑

　　　　可以直接修改核心根目錄的Makefile檔案，修改下面的這兩行　　　　

ARCH　　？=$(SUBARCH)
CROSS_COMPILE 
 
?=$(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)

　　　　或者執行指令

# cd linux
# KERNEL=kernel7
# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2709_defconfig
說明：
　　Pi 1使用bcmrpi_defconfig
　　Pi 2/3使用bcm2709_defconfig

　　　　配置核心模組，執行

# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig

　　　　開啟CONFIG_USB_SERIAL_OPTION（載入USB Serial）

　　　　[*] Device Drivers →
　　　　　　[*] USB Support →
　　　　　　　　[*] USB Serial Converter support →
　　　　　　　　　　　[*] USB driver for GSM and CDMA modems

　　2）編譯核心

# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs

　　　　如果是多處理系統可以新增選項-jn ,n為數字，表示多處理器的數量*1.5。可以加快編譯速度

# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j4 zImage modules dtbs

　　整個編譯的時間根據配置的不同有所不同，本次編譯時間約1小時，請耐心等待。

4、升級核心及其檔案

　　1）安裝modules （/path為存放的路徑）

# make modules_install ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- INSTALL_MOD_PATH=/path/modules
# cp /path/modules/lib/modules/4.14.114-v7+ /lib/modules/

　　2）升級核心

# mv /boot/$KERNEL.img /boot/$KERNEL-backup.img 
# ./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage /boot/$KERNEL.img
# cp arch/arm/boot/dts/*.dtb /boot/
# cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* /boot/overlays/
# cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /boot/overlays/

5、重啟並檢視核心

# uname -a
Linux raspberrypi 4.14.114-v7+ #2 SMP Wed Aug 4 20:49:36 CST 2021 armv7l GNU/Linux

升級成功

參考：

　　1、樹莓派/RaspberryPi 核心編譯 - Qiengo - 部落格園 (cnblogs.com)
　　2、樹莓派3B+核心編譯_jqh_111的專欄-CSDN部落格_樹莓派核心編譯